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自动驾驶工程师-决策规划
30000-60000
北京 -北京
本科
不限
更新 2026-06-05 浏览 12 投递 0份
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  • 不限到岗
  • 不限婚况
岗位职责:

规控算法根据道路环境以及实时交通情况,决定和控制自动驾驶车辆如何行驶
工作内容包括但不限于:

多场景下的决策规划算法研发,确保自动驾驶车辆行驶的安全性、合理性与舒适性

决策规划算法评价指标的设计与调优

基于数据驱动的行为学习算法的预研

决策规划场景库的挖掘与管理

实车及仿真调试,持续提升算法性能



岗位要求:

熟悉业界主流的结构化道路决策规划算法及/或OpenSpace决策规划算法

扎实的C 编程功底及优秀的算法分析能力

优秀的数学建模与英文论文阅读能力,能够深刻理解、实现顶会顶刊中的算法

具备数值优化、计算几何、搜索算法等方面知识及应用经验

具备机器人系统的基础知识,对自动驾驶软件系统有较为全局的认识,能对路测实际问题进行分解、定位、性能调优

优秀的问题转化与建模能力,解决行业中的全新问题



加分项:

具备工业界自动驾驶核心规控算法与系统研发经验

熟悉计算几何以及相关数值优化算法

ICRA/IROS/RSS等顶会顶刊论文

在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩

能够熟练驾驶车辆
公司信息
北京小米科技有限责任公司
1000人以上 · 上市公司 ·
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