岗位职责:
规控算法根据道路环境以及实时交通情况,决定和控制自动驾驶车辆如何行驶
工作内容包括但不限于:
多场景下的决策规划算法研发,确保自动驾驶车辆行驶的安全性、合理性与舒适性
决策规划算法评价指标的设计与调优
基于数据驱动的行为学习算法的预研
决策规划场景库的挖掘与管理
实车及仿真调试,持续提升算法性能
岗位要求:
熟悉业界主流的结构化道路决策规划算法及/或OpenSpace决策规划算法
扎实的C 编程功底及优秀的算法分析能力
优秀的数学建模与英文论文阅读能力,能够深刻理解、实现顶会顶刊中的算法
具备数值优化、计算几何、搜索算法等方面知识及应用经验
具备机器人系统的基础知识,对自动驾驶软件系统有较为全局的认识,能对路测实际问题进行分解、定位、性能调优
优秀的问题转化与建模能力,解决行业中的全新问题
加分项:
具备工业界自动驾驶核心规控算法与系统研发经验
熟悉计算几何以及相关数值优化算法
ICRA/IROS/RSS等顶会顶刊论文
在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩
能够熟练驾驶车辆