工作内容：
1、负责自动驾驶激光SLAM算法、高精地图创建及更新研发工作
2、负责基于激光雷达，imu，gps等多传感器融合定位相关工作

任职资格：
1、研究生及以上学历，机器人、计算机、模式识别、地图领域相关专业优先2、具有视觉重建/定位、点云处理、多传感器融合等经验优先
3、熟悉基于激光/视觉slam等基本方法
熟悉标定、融合、滤波、优化等算法，例如：卡尔曼滤波，贝叶斯理论，*小二乘法、图优化等

4、熟悉C /Python编程，熟悉PCL、Egien等，具有良好的编码风格