岗位描述：
1.负责自动驾驶多传感器联合标定方案开发及实施，标定相关算法的原型验证和测试，传感器类型包括但不限于Camera，Lidar，Radar等；
2.负责面向落地场景的量产标定方案设计，研发规模化、自动化标定算法；
3.负责传感器标定的数据采集、分析、标定、测试，构建标定评测体系；
4.与无人车其他各团队的工程师协同完成整车传感器调试工作。
岗位要求：
1.计算机科学，数学/统计学，机器人或者电子工程及相关专业的硕士及以上学位，1年以上工作经验（含学校期间的实习等项目经验）；
2.熟练掌握和运用点云和图像处理等算法，熟练掌握和应用PCL库及OpenCV库进行算法和工具开发；
3.有SLAM（Simultaneous*****izationandMapping)基础，有自动驾驶领域摄像头、激光雷达、IMU等传感器标定算法经验者优先；
4.具备运用数据结构和算法进行软件开发和解决实际问题的能力；
5.熟练掌握和应用C 和Python编程，熟练掌握Linux。