职责描述:刚候选人很匹配岗位,职位介绍也许有偏差,但不重要人选很合适岗位职责:规控算法根据道路环境以及实时交通情况,决定和控制自动驾驶车辆如何行驶。工作内容包括但不限于:多场景下的决策规划算法研发,确保自动驾驶车辆行驶的安全性、合理性与舒适性;决策规划算法评价指标的设计与调优;基于数据驱动的行为学习算法的预研;决策规划场景库的挖掘与管理;实车及仿真调试,持续提升算法性能;岗位要求:熟悉业界主流的结构化道路决策规划算法及/或Open Space决策规划算法;扎实的C 编程功底及优秀的算法分析能力;优秀的数学建模与英文论文阅读能力,能够深刻理解、实现顶会顶刊中的算法;具备数值优化、计算几何、搜索算法等方面知识及应用经验;具备机器人系统的基础知识,对自动驾驶软件系统有较为全局的认识,能对路测实际问题进行分解、定位、性能调优;优秀的问题转化与建模能力,解决行业中的全新问题;加分项:具备工业界自动驾驶核心规控算法与系统研发经验;熟悉计算几何以及相关数值优化算法;ICRA/IROS/RSS等顶会顶刊论文;在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩;能够熟练驾驶车辆。任职要求: