时耘科技（天津） - 英联优聘-找工作，学技能，拓人脉，上英联优聘！

工商信息

统一社会信用代码：
成立日期：
组织机构代码：
经营期限：
企业类型：
登记机关：
经营状态：
注册资本：

注册地址：

经营范围：

以上内容由

提供

公司简介

职位描述：主导面向机器人的多传感器融合SLAM系统（LiDAR/Visual/IMU/编码器/触觉等）的方案选型、传感器布局、驱动开发及核心算法设计，确保机器人在高动态状态、复杂地形下的定位精度与鲁棒性。负责从传感器标定（在线/离线）、前端特征提取、后端图优化到嵌入式平台（CPU/NPU）的全流程开发，针对资源受限环境进行系统性的性能调优（内存/CPU占用、实时性），解决运动抖动对感知的干扰。解决动态环境、弱纹理、光照剧变、长走廊等极端场景下的定位漂移与建图难题；评估并引入新型传感器（如事件相机、固态雷达），提升系统适应性。跟踪并预研前沿技术（如神经SLAM、语义SLAM、Gaussian Splatting、深度学习辅助定位等），构建标准化场景数据库，建立自动化评测体系及闭环迭代流程。与感知团队深度协同，定义语义地图接口，实现感知与定位的深度融合；指导中初级工程师技术攻关，输出高质量技术文档、专利及代码规范。任职要求硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、测绘遥感等相关专业，数学基础扎实（线性代数、概率论、非线性优化）。精通C （具备高性能算子优化能力）及Python，拥有良好的编程规范与大规模代码重构经验。深入理解SLAM全栈技术：前端（特征/直接法）、后端（因子图、BA）、回环检测、多传感器融合（EKF/UKF/图优化）。熟练掌握主流开源框架（LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、ORB-SLAM、VINS、Cartographer等），并对至少一种框架有源码级深入研究、重构或量产优化经验。熟练使用优化库（Ceres/GTSAM）及点云处理库（PCL/Open3D）。具备完整的激光SLAM或多传感器融合SLAM系统从0到1构建及量产落地经验。有丰富的多传感器联合标定与调试经验，熟悉各类激光雷达（单线/多线/固态）及相机特性。熟悉ROS/ROS2体系及高性能中间件，有在实时嵌入式系统或分布式系统上的部署经验。熟悉移动机器人平台特性（足式/四足/轮式），能解决运动耦合带来的感知挑战。加分项在ICRA、IROS、CVPR等会议发表论文，或在知名机器人算法竞赛中获奖。具备深度学习模型（检测/分割/NeRF/3GS）引入SLAM后端进行动态剔除、语义建图或重定位的实战经验。拥有大规模场景重定位、地图长效更新、多机协同建图（Multi-Agent SLAM）项目经验。具备丰富的足式机器人真机调试经验，能有效解决高动态运动下的感知失效问题

招聘职位

机器人/测试高级经理（SY0010）

5年以上经验|本科学历

40000-55000

上海

2026-06-11

申请

slam算法专家/组长（SY0003）

3年以上经验|硕士学历

50000-60000

上海

2026-06-10

申请

周边招聘
招聘频道
热门搜索

北京招聘

软件开发招聘互联网服务招聘集成电路设计招聘信息系统集成和物联网技术服务招聘运行维护服务招聘信息处理和存储支持服务招聘信息技术咨询服务招聘数字内容服务招聘其他信息技术服务招聘电信业招聘广播电视传输服务业招聘卫星传输服务业招聘专业技术服务业招聘科技推广和应用服务业招聘信息材料产业招聘通信、计算机及其他电子设备制造业招聘仪器仪表及文化、办公用机械制造业招聘铁路、船舶、航空和其他运输设备制造业招聘电气机械及器材制造业招聘通用设备制造业招聘专用设备制造业招聘金属制品、机械和设备修理业招聘电力、热力的生产和供应业招聘燃气生产和供应业，水的生产和供应业招聘工业互联网产业招聘职业技能培训及其他教育业招聘其它服务业招聘其它制造业招聘

PLC工程师设备销售 Java开发销售经理网优网规

联系方式

企业暂未显示联系方式，详情请咨询网站客服：0351-7221990

公司问答

有疑问？快来问问吧

我要提问

时耘科技（天津）聊一聊

用微信扫一扫

时耘科技（天津） 聊一聊

用微信扫一扫

时耘科技（天津）聊一聊