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广西柳工机械 聊一聊

北京 - 北京 |1000人以上 |注资500 万元
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工商信息
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公司简介
岗位职责: 1. 作业传感器(相机、激光雷达等)基于3D点云的感知/测量算法开发(作业对象如料堆、卡车、漏斗、卸料井等等); 2. 作业规划与决策算法开发(作业点/卸料点决策、动作顺序逻辑、起始条件决策等等); 3. 作业装置碰撞检测算法(3D算法:输入-基础感知算法结果,输出-是否将发生碰撞); 4. 坡面可行驶区域识别、坡顶/坡底可工作行驶区域3D曲面拼接(3D曲面算法); 任职资格: 1. 计算机/自动化/信息/电子/软件/机器人等专业,硕士及以上学历 2. 5年以上图像处理/模式识别实际算法项目开发经验 3. 精通C/C 、OpenCV、PCL等开发工具在ubuntu操作系统下的开发 4. 有机器人视觉、机械臂视觉引导作业等实际项目算法开发经验者优先 5. 熟悉双目相机/激光雷达,有2年以上基于激光雷达点云或双目相机点云3D算法处理经验者优先 6. 对3D点云配准、3D点云平面/曲面拟合、3D点云目标检测及目标对象的空间位置姿态及尺寸测量等算法精通
招聘职位
8年以上经验|本科学历
15000-25000
合肥
2026-06-12
申请
10年以上经验|本科学历
16000-30000
柳州
2026-06-10
申请
5年以上经验|硕士学历
25000-40000
柳州
2026-06-10
申请
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