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工商信息

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公司简介

岗位职责 1. 负责机器人整机软件架构设计与系统集成，包括控制端、VR 端、上位机、视频与传感链路的联通。 2. 负责基于 ROS2 或其他中间件搭建系统通信框架、模块接口与数据流。 3. 负责设备接入管理、进程管理、系统启动流程、自动重连、健康监测、日志与故障诊断体系建设。 4. 负责现场联调和问题定位，解决系统运行中的通信异常、模块冲突、状态不一致等问题。 5. 负责Jetson/工控机/上位机的部署与运行环境管理。 6. 负责仿真与实机之间的接口打通，支撑系统开发与快速验证。 7. 参与软件版本管理、配置管理、自动化脚本与基础工具链建设。任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人相关专业。 2. 熟悉 Linux 开发环境，有扎实的软件工程基础。 3. 熟悉 ROS/ROS2、TCP/UDP、串口、CAN、以太网等常见通信方式。 4. 具备多模块系统集成经验，能够从整机视角进行问题分析。 5. 熟悉 C / Python，具备良好的工程实现能力。 6. 有较强的现场调试、日志分析和问题定位能力。优先考虑 1. 有机器人系统集成、自动化设备集成经验。 2. 有 Jetson、边缘计算平台、GPU 环境部署经验。 3. 有视频流、远程控制、设备状态管理经验。 4. 有复杂系统稳定性建设经验，如 watchdog、故障恢复、配置回滚等。

招聘职位

机器人软件系统集成工程师

3年以上经验|本科学历

13000-25000

武汉

2026-06-10

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