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公司简介

岗位职责负责清洁机器人路径规划算法研发，包括覆盖规划、全局路径规划、局部避障与轨迹优化。基于地图数据（栅格地图、点云地图等）设计高效的覆盖路径规划算法，提升清扫效率与完整度。开发和优化机器人在复杂场景中的路径搜索与导航算法（如 A*、D*、RRT、Voronoi等）。与 SLAM、感知、控制模块协作，实现路径规划在实际机器人上的稳定运行。在仿真平台（ROS / Gazebo / Webots 等）和实际扫地机器人上进行算法验证与性能优化。学历背景：计算机、控制、机器人、人工智能、数学、电子信息等相关专业，本科及以上学历。 3-5年工作经验专业技能：熟悉常见路径规划算法（A*、D*、Dijkstra、PRM、RRT 等）和覆盖路径规划（分区覆盖、回字型、弓字型等）。熟悉opencv中常用的图像处理算法理解机器人运动学与动力学约束，能设计可行的轨迹。熟练使用 C /Python，掌握 ROS 开发。有机器人导航、路径规划相关项目经验。加分项：有扫地机、AMR（自主移动机器人）、AGV 等产品的算法研发经验。有激光雷达 / 视觉 / 超声 / ToF 等传感器融合避障经验。熟悉强化学习/深度学习在机器人导航中的应用。在机器人或智能系统相关方向有论文或专利。

招聘职位

路径规划算法工程师

经验|本科学历

25000-40000

淮安

2026-06-10

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