路径规划算法工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 岗位职责 负责清洁机器人路径规划算法研发，包括 覆盖规划、全局路径规划、局部避障与轨迹优化。 基于地图数据（栅格地图、点云地图等）设计高效的 覆盖路径规划算法，提升清扫效率与完整度。 开发和优化机器人在复杂场景中的 路径搜索与导航算法（如 A*、D*、RRT、Voronoi等）。 与 SLAM、感知、控制模块协作，实现路径规划在实际机器人上的稳定运行。 在仿真平台（ROS / Gazebo / Webots 等）和实际扫地机器人上进行算法验证与性能优化。 学历背景： 计算机、控制、机器人、人工智能、数学、电子信息等相关专业，本科及以上学历。 3-5年工作经验 专业技能： 熟悉常见路径规划算法（A*、D*、Dijkstra、PRM、RRT 等）和覆盖路径规划（分区覆盖、回字型、弓字型等）。 熟悉opencv中常用的图像处理算法 理解机器人运动学与动力学约束，能设计可行的轨迹。 熟练使用 C /Python，掌握 ROS 开发。 有机器人导航、路径规划相关项目经验。 加分项： 有扫地机、AMR（自主移动机器人）、AGV 等产品的算法研发经验。 有激光雷达 / 视觉 / 超声 / ToF 等传感器融合避障经验。 熟悉强化学习/深度学习在机器人导航中的应用。 在机器人或智能系统相关方向有论文或专利。