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公司简介

1. 负责无人驾驶扫地车的方案设计与落地。 2. 基于激光雷达、摄像头、实现SLAM 建图与定位。 3. 负责路径规划、避障算法开发、调试与优化。 4. 基于 ROS/ROS2 完成无人车算法模块集成。 5.完成无人扫地车整体功能调试与问题定位。 6. 撰写相关技术文档、配合完成专利申请。任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、车辆工程等相关专业。 2. 熟悉低速无人驾驶/AGV/AMR算法。 3. 熟练使用 ROS/ROS2。 4. 掌握以下至少一类核心算法： - SLAM：激光SLAM、栅格地图、定位融合 - 路径规划与避障：A*、D*、DWA、TEB 等 - 障碍检测、点云处理 5. 熟练使用 C / Python 进行算法开发与调试。 6. 能独立完成实车调试、场测试验、问题排查与优化。 7. 有无人清扫车、环卫车、园区无人车改造经验优先。 8.有从0到1做无人车落地的热情

招聘职位

自动驾驶系统工程师

3年以上经验|本科学历

12000-15000

广州

2026-06-10

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