到岗时间：不限
婚况要求：不限
1. 负责无人驾驶扫地车的方案设计与落地。
2. 基于激光雷达、摄像头、实现SLAM 建图与定位。
3. 负责路径规划、避障算法开发、调试与优化。
4. 基于 ROS/ROS2 完成无人车算法模块集成。
5.完成无人扫地车整体功能调试与问题定位。
6. 撰写相关技术文档、配合完成专利申请。
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、车辆工程等相关专业。
2. 熟悉低速无人驾驶/AGV/AMR算法。
3. 熟练使用 ROS/ROS2。
4. 掌握以下至少一类核心算法：
- SLAM：激光SLAM、栅格地图、定位融合
- 路径规划与避障：A*、D*、DWA、TEB 等
- 障碍检测、点云处理
5. 熟练使用 C / Python 进行算法开发与调试。
6. 能独立完成实车调试、场测试验、问题排查与优化。
7. 有无人清扫车、环卫车、园区无人车改造经验优先。
8.有从0到1做无人车落地的热情
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
