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宁波均普智能制造 聊一聊

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工商信息
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公司简介
岗位职责: 1.研发基于深度强化学习的机器人操作技能训练算法(PPO/SAC/TD3/PPX); 2.设计双臂协调、灵巧手操作等复杂任务的RL训练框架与奖励函数; 3.构建从仿真到真机(sim-to-real)的迁移流水线,包括Domain Randomization; 4.优化RL训练效率,包括样本效率提升、分布式rollout、GPU利用率优化; 5.与预训练团队协作,设计从预训练模型到RL精调的衔接方案; 6.研究如何将模仿学习与强化学习结合(IL RL),提升策略泛化能力。 任职资格: 1.具备头部高校计算机/机器人/强化学习/机器学习等相关专业硕士及以上学历 2.2年以上深度强化学习算法研发相关经验; 3.扎实的强化学习基础(PPO、GRPO、SAC、TD-MPC等),有真实机器人RL部署经验者优先; 4.熟悉模仿学习算法(ACT、Diffusion Policy、BC-Z等)并有落地经验; 5.有高度的安全意识,深刻理解真实机器人训练风险。
招聘职位
10年以上经验|本科学历
60000-80000
宁波
2026-06-11
申请
40000-70000
上海
2026-06-10
申请
联系方式
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