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工商信息

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公司简介

岗位职责： 1. 负责机器人整体应用功能开发。 2. 调用双臂运动规划与解算API，根据视觉系统给出的货物6D位姿，生成安全、平滑的抓取、搬运、放置轨迹。 3. 集成深度相机数据流与视觉识别模块的输出，实现各功能模块间的通信（ROS 2 / HTTP / 自定义协议）。 4. 设计异常处理逻辑（抓取失败、导航受阻、运动规划无解等），保证系统鲁棒性；编写日志与监控系统。 5. 与视觉工程师、测试工程师协作，完成整机联调与性能优化。任职要求： 1. 工作经验一年及以上； 2. 学历本科及以上； 3. 精通 C 或 Python，熟悉多线程、异步编程、网络通信。 4. 熟悉 ROS / ROS 2，有实际机器人项目集成经验（必须）。 5. 有调用机械臂运动规划API（如MoveIt、厂家SDK）并完成抓取/放置任务的实际项目经验。 6. 理解状态机设计（如SMACH、BehaviorTree.CPP）或任务调度框架。 7. 具备基本的Linux开发与调试能力（gdb、rqt、rviz等）。 8. 良好的团队协作与文档习惯。加分项： 1. 有轮式人形或双臂机器人开发经验。 2. 了解基础的运动学/轨迹规划概念（如逆解、避障）。 3. 有仿真环境（Gazebo、CoppeliaSim）联调经验注：该职位入职宇隆旗下新成立的具身智能机器人公司：重庆隆美卡智能机器人有限公司

招聘职位

机器人软件工程师（系统集成方向）

经验|本科学历

10000-14000

重庆

2026-06-10

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