到岗时间：不限
婚况要求：不限
岗位职责：
1. 负责机器人整体应用功能开发。
2. 调用双臂运动规划与解算API，根据视觉系统给出的货物6D位姿，生成安全、平滑的抓取、搬运、放置轨迹。
3. 集成深度相机数据流与视觉识别模块的输出，实现各功能模块间的通信（ROS 2 / HTTP / 自定义协议）。
4. 设计异常处理逻辑（抓取失败、导航受阻、运动规划无解等），保证系统鲁棒性；编写日志与监控系统。
5. 与视觉工程师、测试工程师协作，完成整机联调与性能优化。
任职要求：
1. 工作经验一年及以上；
2. 学历本科及以上；
3. 精通 C 或 Python，熟悉多线程、异步编程、网络通信。
4. 熟悉 ROS / ROS 2，有实际机器人项目集成经验（必须）。
5. 有调用机械臂运动规划API（如MoveIt、厂家SDK）并完成抓取/放置任务的实际项目经验。
6. 理解状态机设计（如SMACH、BehaviorTree.CPP）或任务调度框架。
7. 具备基本的Linux开发与调试能力（gdb、rqt、rviz等）。
8. 良好的团队协作与文档习惯。
加分项：
1. 有轮式人形或双臂机器人开发经验。
2. 了解基础的运动学/轨迹规划概念（如逆解、避障）。
3. 有仿真环境（Gazebo、CoppeliaSim）联调经验
注：该职位入职宇隆旗下新成立的具身智能机器人公司：重庆隆美卡智能机器人有限公司
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