深圳市科盟创新机器人科技 - 英联优聘-找工作，学技能，拓人脉，上英联优聘！

工商信息

统一社会信用代码：
成立日期：
组织机构代码：
经营期限：
企业类型：
登记机关：
经营状态：
注册资本：

注册地址：

经营范围：

以上内容由

提供

公司简介

兄弟单位人形机器人应用公司岗位一、岗位职责 1.仿真环境搭建与数字孪生建模：负责人形机器人整机数字化建模；基于仿真引擎搭建高保真物理仿真环境，复刻真实地面摩擦、重力、碰撞、光照等物理特性，构建机器人数字孪生仿真平台。 2.动力学与运动仿真验证：依托仿真平***成双足行走、全身姿态控制、跳跃、下蹲、抗扰动平衡等运动算法仿真测试；分析机器人关节力矩、能耗、质心波动、稳定性裕度，优化步态参数与动力学控制逻辑。 3.仿真脚本与自动化测试开发：基于Python/C 开发自动化仿真测试脚本，设计步态稳定性、极限运动、耐久循环、故障注入等测试用例；实现批量仿真、数据自动采集、指标量化分析，降低实体样机测试成本。 4.虚实联调与算法迁移：打通仿真环境与实体机器人通信接口，实现仿真算法向实体样机平滑迁移；解决虚实差异、动力学参数不匹配、控制抖动等虚实耦合问题，提升仿真结果真实性与工程复用性。 5.仿真工具链维护迭代：维护仿真工程文件、物理参数库、场景资源库，优化仿真渲染效率、物理求解精度；搭建标准化仿真开发流程，输出仿真手册、参数标定规范、测试分析报告。 6.跨部门技术协同：对接运动控制、系统集成、应用开发团队，提供仿真数据、优化建议与参数方案，辅助样机结构迭代、控制调优、场景适配。二、任职要求 1.本科及以上学历，自动化、机器人工程、力学、计算机、人工智能、机械电子等相关专业。硕士研究生学历以上优先 2.熟悉人形/四足机器人运动学、刚体动力学、约束力学基础，了解双足平衡、步态生成、阻抗控制原理。 3.熟练掌握至少一款仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim Isaac Lab、Webots、Gazebo、MuJoCo，具备机器人物理仿真搭建经验。 4.熟练使用Python/C 开发语言，熟悉Linux系统、ROS/ROS2框架，能够独立编写仿真脚本与自动化测试程序。 5.逻辑清晰，善于排查仿真报错、物理穿透、动力学发散、数据异常等问题。 6.具备良好文档编写能力、抗压能力，配合研发节奏完成迭代测试，团队协作意识良好。

招聘职位

人形机器人虚拟仿真工程师

2年以上经验|本科学历

18000-30000

深圳

2026-06-10

申请

周边招聘
招聘频道
热门搜索

北京招聘

软件开发招聘互联网服务招聘集成电路设计招聘信息系统集成和物联网技术服务招聘运行维护服务招聘信息处理和存储支持服务招聘信息技术咨询服务招聘数字内容服务招聘其他信息技术服务招聘电信业招聘广播电视传输服务业招聘卫星传输服务业招聘专业技术服务业招聘科技推广和应用服务业招聘信息材料产业招聘通信、计算机及其他电子设备制造业招聘仪器仪表及文化、办公用机械制造业招聘铁路、船舶、航空和其他运输设备制造业招聘电气机械及器材制造业招聘通用设备制造业招聘专用设备制造业招聘金属制品、机械和设备修理业招聘电力、热力的生产和供应业招聘燃气生产和供应业，水的生产和供应业招聘工业互联网产业招聘职业技能培训及其他教育业招聘其它服务业招聘其它制造业招聘

PLC工程师设备销售 Java开发销售经理网优网规

联系方式

企业暂未显示联系方式，详情请咨询网站客服：0351-7221990

公司问答

有疑问？快来问问吧

我要提问