到岗时间：不限
婚况要求：不限
兄弟单位人形机器人应用公司岗位
一、岗位职责
1.仿真环境搭建与数字孪生建模：负责人形机器人整机数字化建模；基于仿真引擎搭建高保真物理仿真环境，复刻真实地面摩擦、重力、碰撞、光照等物理特性，构建机器人数字孪生仿真平台。
2.动力学与运动仿真验证：依托仿真平***成双足行走、全身姿态控制、跳跃、下蹲、抗扰动平衡等运动算法仿真测试；分析机器人关节力矩、能耗、质心波动、稳定性裕度，优化步态参数与动力学控制逻辑。
3.仿真脚本与自动化测试开发：基于Python/C 开发自动化仿真测试脚本，设计步态稳定性、极限运动、耐久循环、故障注入等测试用例；实现批量仿真、数据自动采集、指标量化分析，降低实体样机测试成本。
4.虚实联调与算法迁移：打通仿真环境与实体机器人通信接口，实现仿真算法向实体样机平滑迁移；解决虚实差异、动力学参数不匹配、控制抖动等虚实耦合问题，提升仿真结果真实性与工程复用性。
5.仿真工具链维护迭代：维护仿真工程文件、物理参数库、场景资源库，优化仿真渲染效率、物理求解精度；搭建标准化仿真开发流程，输出仿真手册、参数标定规范、测试分析报告。
6.跨部门技术协同：对接运动控制、系统集成、应用开发团队，提供仿真数据、优化建议与参数方案，辅助样机结构迭代、控制调优、场景适配。
二、任职要求
1.本科及以上学历，自动化、机器人工程、力学、计算机、人工智能、机械电子等相关专业。硕士研究生学历以上优先
2.熟悉人形/四足机器人运动学、刚体动力学、约束力学基础，了解双足平衡、步态生成、阻抗控制原理。
3.熟练掌握至少一款仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim Isaac Lab、Webots、Gazebo、MuJoCo，具备机器人物理仿真搭建经验。
4.熟练使用Python/C 开发语言，熟悉Linux系统、ROS/ROS2框架，能够独立编写仿真脚本与自动化测试程序。
5.逻辑清晰，善于排查仿真报错、物理穿透、动力学发散、数据异常等问题。
6.具备良好文档编写能力、抗压能力，配合研发节奏完成迭代测试，团队协作意识良好。
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
