自动驾驶工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 岗位职责：

（1）负责室内外智能车的自动驾驶高精度定位，如：GPS和多线激光雷达等定位算法

（2）对惯导、激光雷达、相机和毫米波雷达等多传感器进行数据融合和环境检测(激光/视觉SLAM)

（3）负责研发自动驾驶决策与多种路径规划算法

（4）基于视觉/激光雷达的目标检测、识别、跟踪,熟悉图像处理算法，包括图像去噪、滤波、特征提取、物体检测跟踪等，实现虚拟交通场景中的行人、车辆和红绿灯的识别;
（5）负责智能车底盘运动控制算法的设计、仿真与调试

（6）熟悉智能车线控底盘、上下位机的硬件部分工作原理，能够单独完成相关硬件的调试;
（7）具备场景应用的设计与功能研发能力

（8）负责自动驾驶深度学习相关算法研究及赋能应用


任职条件：
（1）本科及以上学历，计算机、电子电气、自动化等相关专业

（2）熟练掌握C /python编程，能独立完成模块级编程调试

（3）熟练ubuntu系统,掌握利用ROS对机器人进行开发

（4）熟悉三维点云、图像处理方法及相关工具库;
（5）了解autoware，Apollo等开源自动驾驶项目，在ROS下面有相应的项目开发经验者优先;
（6）较强的动手能力及热爱探索新方法