规划控制算法工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 岗位要求：1. 本科及以上学历，车辆工程/计算机/软件/通信/电子/自动化等专业；2. 具有优秀的数学物理功底，熟悉车辆运动学/动力学/控制理论等；3. 熟悉MPC/LQR/PID/滑膜控制...贝塞尔/螺旋线/S曲线/A*/Dijkstra...卡尔曼/低通滤波...，任意一种以上；4. 熟练掌握Matlab/Simulink/State Flow，C/C ，Python中至少一种开发语言；熟悉CANoe/ape、AUTOBOX等工具的使用；5. 具有L2级及以上Adas规控算法开发经验者优先；6. 熟练的英文材料阅读编写能力，基本的英语沟通能力；7. C1以上驾照（不强制）。工作职责：1. 根据市场先进Adas功能或客户功能需求，进行算法开发及调优；2. 利用联合仿真软件进行虚拟环境仿真测试；3. 实车标定或指导标定工程师进行实车标定；4. 配合嵌入式解决算法代码集成过程中的bug；5. 撰写需求文档、开发文档等。