到岗时间:不限
婚况要求:不限
岗位职责:
1.负责机器人控制系统嵌入式软件开发,负责和参与底层控制器、数据采集、传感器数据融合、上下位机通讯接口开发
2.能独立负责嵌入式软件的开发、测试、技术文档输出,解决开发、产品制造、交付中遇到的相关技术问题
3.完成所有开发文档、生产/测试指导文档及版本控制
4.与机械工程师、硬件工程师、导航工程师协作完成新产品的开发和常规产品的维护与迭代
任职要求:
1.本科及以上,控制、自动化、电气、计算机相关专业
2.熟悉常见实时操作系统RTOS编程,熟悉Linux及ROS开发
3.精通STM32系列MCU应用程序开发
4.了解电机控制及伺服驱动原理
5.精通C/C 语言,熟悉无线通信编程、CAN总线通信协议
6.有参与过机器人比赛或者其他机器人开发经验者优先
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。