嵌入式软件工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 岗位职责：
1.负责平台嵌入式软件系统的设计、开发和维护；
2.负责软件产品设计文档的编写和维护；
3.参与系统总体设计，参与制定软件用户需求和数据通信协议；
4.负责上位机软件的设计开发；
5.配合嵌入式硬件设计，配合软硬件联调、产品系统级测试和外场测试。
任职资格：
1. 本科以上学历，至少3年工作经验，硕士及以上学历优先考虑；
2.精通C/C /C#语言编程，具有良好编码风格和软件架构设计能力；
3.熟练掌握ARM、DSP等单片机嵌入式软件的开发方法，精通stm32系列芯片的设计开发，能够独立进行底层驱动软件和上层应用软件的设计开发；
4.熟悉常用的实时操作系统，如freeRTOS、uCOS、ChibiOS等。
5.熟悉常见外围接口的底层驱动和应用开发，例如串口、CAN、以太网、USB、SPI、I2C等；熟练使用CAN和485总线接口通信。
6.熟悉机器人、无人机、无人船、AUV等无人系统的软件系统设计开发，熟悉PID等控制算法的优先，有无人系统控制软件开发经验者优先，参加过机器人大赛获得比赛名次者优先；
7.熟悉伺服电机和舵机等执行机构控制软件的设计开发，有电机驱动和电机控制开发经验者优先；
8.具备良好的学习能力，工作严谨认真，善于沟通，执行力强，具有团队精神。