到岗时间：不限
婚况要求：不限
工作内容： l 融合多传感器感知和定位数据，研发真实环境下的自主移动机器人规划算法； l 负责真实园区道路与交通环境的决策与规划算法研发、调试与测试工作； l 通过传统路径规划和前沿算法的结合，研发具有先进性的决策规划算法，使自主移动机器人获得更优秀的绕障功能； l 与自主移动机器人其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。 岗位要求： l 自动化、电子工程、计算机、航空航天、通信等相关专业，硕士及以上学历； l 熟悉Linux，C /Python，pytorch，tensorflow框架； l 掌握基础数学理论，如线性代数，概率论等; l 掌握凸优化和二次规划理论，熟悉OSQP求解器的使用； l 精通常见的路径规划算法和轨迹预测算法； l 在以下一个或多个方面具有丰富经验和专长：图搜索算法、曲线特点及拟合、状态机设计、基于learning的决策规划、场景理解与行为预测； l 对自主移动机器人的动态性能、移动策略有一定的了解； l 具有自主移动机器人决策与路径规划经验；
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