机器人高级路径规划算法工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 职责描述：1、根据公司割草机器人发展战略与产品需求制定路径规划算法发展规划，技术路线、平台构建 ；2、负责机器人路径规划算法的计划制定、功能模块设计、详细策略设计、软件开发、单元测试、集成测试、仿真测试、结果评审、系统说明文档的编写等； 3、负责机器人全局路径规划、全覆盖规划算法的设计、开发、调试工作；4、负责机器人避障、脱困等功能逻辑、算法的设计、开发、调试工作；5、负责机器人路径规划算法的技术发展趋势调研，提前进行相关算法的布局；5、负责路径规划算法的代码优化与移植，协同无人驾驶其它功能模块完成整体功能实路测试与工程化应用；6、协调本部门与其它部门之间的沟通，确保工作顺利开展。任职要求：1.全日制重点本科以上学历，数学，计算机，自动化，机器人等相关专业；2.拥有机器人、汽车或相关行业无人驾驶路径规划项目经验，3年以上工作经验，至少一个实际落地应用的项目经验；3.熟练掌握凸优化算法，控制理论，有限状态机，行为树，图搜索算法，曲线拟合等相关知识，熟悉轨迹平滑、曲率优化、全局路径规划、全覆盖规划算法的实现；4、有A* / D* / DWA / PID中一项或多项的深入研发经验；5、熟悉ROS，Gazebo仿真，有Planning&Control算法经验，熟练掌握Linux、C 、Python，具备良好的代码编写规范；6、对移动机器人感知传感器如激光雷达、深度摄像头、IMU、毫米波雷达、超声波雷达有较深入的了解；7.良好的学习和解决问题能力，较好的沟通能力和团队协作能力，优秀的责任心和荣誉感，对机器人技术充满热情；8.年龄30~45岁。