感知算法工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 工作内容：
1、负责自动驾驶相关的感知模块相关技术攻关

2、独立及带领团队承担感知模块的算法开发，保证算法研究落到实处

3、对团队其他成员给予技术指导，并对感知规划提供切实可行的解决方案
4、带领团队，进行文档及专利等的撰写

任职资格：
1、计算机、电子及自动化相关专业，硕士及以上学历

2、计算机视觉、深度学习等相关工作5年以上经验

3、熟练掌握C

4、熟练掌握OpenCV、立体视觉、视觉特征提取、匹配等算法原理及算法
5、熟练掌握卡尔曼滤波器的原理和工程实现

6、熟练掌握高斯-牛顿法和Levenberg-Marquardt等非线性*小二乘求解方法的数学基础，熟悉BundleAdjustment优化原理和算法实现，熟悉g2o或ceres等优化库

7、有Perception模块TechLead经验者优先考虑