智能驾驶系统开发与集成资深工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 岗位职责
1、根据项目需求设计自动驾驶系统的软件架构各功能模块之间的交互逻辑。整合供应商的传感器SDK和自研算法模块运行于目标平台；
2、优化自动驾驶系统的整体性能，CPU占用率优化, 内存占用率优化，整合各个自动驾驶算法模块 完成*终项目的功能；
3、根据项目需求制定交叉编译规则，整合不同x86与arm 架构之间的各功能模块的编译和运行；
4、负责自动驾驶软件代码 代码审核以及集成管理，包括代码库分支管理，代码提交管理以及代码审核规范制定;
5、负责研发软件工具用于自动驾驶可视化工具开发、调试等, Linux系统性能监测，收集Log信息并配合工具链团队，搭建维护在线系统工具链;
6、参与软件持续集成，持续测试工具链搭建；
7、负责自动驾驶开发领域的前沿技术研究和新技术调研，持续优化应用性能;
8、参与自动驾驶领域Adaptive AutoSar架构、平台的研究和引入，利用前沿技术帮助并加速部门的业务开展。


岗位要求
1、本科以上学历，汽车、自动化、计算机等相关专业优先；
2、熟练掌握软件架构设计、c /python 编程语言、Linux操作系统以及ROS系统，了解编译工具链以及CICT系统， 熟练掌握源代码管理工具(git), 以及docker容器化技术，了解Adpative Autosar架构及其平台；
3、英文流利，精神面貌佳。