到岗时间:不限
婚况要求:不限
职责描述:1、开发自动驾驶车辆自主路径规划以及运动规划算法,实现*优路径选择、自主避障;2、开发安全可靠、智能类人的驾驶决策算法,进行算法仿真、实车测试,实现算法优化、移植和产品化;3、设计决策规划模块与关联模块的接口需求,4、负责路径规划领域算法的长期研发和迭代演进,编写整理相关开发设计文档,制定测试用例、性能指标和标准规范。任职要求:1、熟练掌握C/C 、Python语言,及Matlab/Simulink等程序设计,有较好的编程基础;2、熟悉RRT、A*、多项式拟合等常用路径规划技术,具有自动驾驶车辆或机器人路径规划开发经验;3、熟悉Matlab/Simulink软件中的算法开发和仿真验证,或熟悉Linux/ROS系统下的软件开发。
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