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自动驾驶融合算法开发工程师

30000-60000
上海-上海 | 硕士学历
2026-06-05 更新 被浏览:
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职位描述
到岗时间:不限 婚况要求:不限 岗位职责:1,负责Camera、Radar、Lidar等多传感器的跟踪、融合算法的设计、编码和调试工作;2,负责与感知、决策规划、应用等模块合作,联调并优化整个系统;3,负责多传感器联合标定和标注等工具开发;4,负责目标融合和freespace的融合算法开发;5,负责安全通行区域的算法开发。 岗位要求:1,硕士及以上学历,计算机、车辆、自动化、机器人等相关专业;2,1年以上传感器数据融合算法开发经验;3,良好的工程实现能力,熟悉C/C 编程语言,熟悉MATLAB和Simulink的算法开发和工具链使用;4,熟悉Camera、Radar、Lidar等传感器原理特性和EKF、LKF等多传感器融合框架,以及多传感器时间同步的方法和原理;5,了解车身动力学可观测模型设计和车辆坐标系变换;6,熟练掌握自适应滤波器(adaptive filter)在各个场景下的使用;7,有强烈的责任心、快速学习能力、分析解决问题能力;8,良好的团队合作能力,沟通能力和问题解决与推动能力,能适应高强度的工作压力;9,具有目标跟踪、车道线跟踪融合相关开发经验优先;10,有科研能力并有成果发表在国际顶级会议、期刊者优先;11,热爱汽车、自动驾驶和人工智能。 
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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会员等级
  • 专业技术服务业
  • 10-50人
【关于主线科技】
主线科技致力于自动驾驶物流领域业务,工业场景下的卡车自动驾驶。我们关注工厂、矿山和港口等工业生产场景中的运输需求,利用自动驾驶技术对工业生产进行革新。本着规模化生产、精细化管理和高可靠性要求三大原则进行车规级产品设计和实现,是智能驾驶领域为数不多的拥有高铁TB/T3027联锁标准支持和ISO26262功能安全认证的公司。

【关于团队】
在无人驾驶领域有多年的经验积累和影响力,由北大清华师兄创立,创始团队来自原百度无人车创始团队成员和中国智能车大赛各校队队长。公司成员曾供职于谷歌、百度、MSRA等科技公司。不仅有玩转40吨重型卡车控制的汽车专家,还有提出激光深度学习等领先技术的技术大牛。

【关于大事记】
1、已获得科大讯飞数千万元的天使投资
2、《中国无人驾驶新晋黑马:极客十年终创业,讯飞基金重磅天使 》
http://www.sohu.com/a/168069978_473283
3、《主线科技:打造全球首台无人驾驶电动卡车港口试运营》
http://www.sohu.com/a/228192171_505819

■我们的福利
1、丰厚的薪资奖金,核心岗位期权奖励 提供北京/天津/上海市户口指标
2、完善的七险一金
3、弹性工作制、免费工作餐及下午茶
4、丰富的团队活动及员工关怀活动
5、和善的老板及轻松的工作氛围
6、地处北京中关村核心区,交通便利
7、实习生/应届生由资深工程师 一对一 带领指导,并对优秀者提供转正机会
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