机器人ros研发工程师

科技时代，信息时代，云和大数据时代，科技与创新，为企业发展提供了无限生机。
随着物联网核心技术的更新突破，作为物联网应用的三大关键技术之一的嵌入式系统技术，是综合了计算器软硬件、传感器技术、集成电路技术、电子应用技术为一体的复杂技术。
苏州坤厚自动化科技有限公司成立于2015年7月，研发中心、展示中心和生产基地分别位于风景宜人的阳澄湖畔和吴江汾湖经济开发区。是一家以机器人定位导航和群控技术为核心的高科技企业。公司的主要业务包括，应用于工业领域的移动机器人定位导航模块KH-NaviKit®和基于该技术的无人叉车智能物流系统。
公司总经理曹睿为Xilinx嵌入式系统解决方案专家，他毕业于新加坡国立大学超大规模集成电路系，是领取全额奖学金的优秀硕士毕业生。本科阶段就已经是浙江大学工业控制国家重点实验室机器人实验室的领头兵。拥有十多年海外机器人系统和随机过程算法工作经验，对机器人定位导航和群控技术具有独到的见解。2015年归国创建苏州坤厚自动化科技有限公司，先后入选 阳澄湖科技*人才 姑苏创新创业*人才 ，公司现已获得高新技术企业、双软企业等多项认定。
坤厚科技独立研发，具有自主知识产权的KH-NaviKit®核心导航模块，是一款专业应用于工业领域的移动机器人定位导航模块。KH-NaviKit® 结合并行计算技术和无轨，无反导航理论的高性能、低功耗、小尺寸、嵌入式机器人控制器，应用国际前沿雷达技术，其计算核心比国内外同类产品的计算效能高出数十倍之多，而其功耗和体积仅仅为同类产品的十分之一左右。使之成为工业移动机器人平台理想的定位导航解决方案。
在KH-NaviKit®独有技术基础之上，苏州坤厚自动化为工业自动化和物流仓储领域定制开发了无人叉车AGV智能物流系统。该系统由无人叉车AGV群、多并发交通管制器、智能ERP/WMS接口系统等三部分软硬件模块组成。可以通过通用数据库或文本文件轻松对接客户业务流程系统（ERP/WMS），进而激发交通管制系统自主引导车辆完成任务。目前公司主打作为系统*端执行机构的无人叉车AGV，具有两种可选择的形态，分别是德国品牌载重2.0吨的电动托盘牵引车和载重1.6吨堆高5.37米的堆垛车。其余例如高架位堆垛车，窄巷道堆垛车，大吨位平衡重预计在2018年投入市场。在复杂多变、人机互融的工业环境中，任务执行由在线无人叉车AGV择*优路径完成。该系统高效而精简，可以灵活部署在客户现场服务器或者云端的虚拟主机上。配合该系统日志功能，客户可以从海量数据中挖掘出适合本公司物流模型的数据模型，从而优化运营节约成本。
未来，坤厚科技将致力于行业信息化的深耕，突破界限，锐意前行，推动全产业链的协作与整合。这一刻，让我们重新定义时代！
未来已来，坤厚诚待！