算法工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 职责描述：1、负责激光建图算法（1）探索现有建图算法的性能，并对比建图精度、建图效率等；（2）根据IMU、Laser、以及Odometer等传感器，建立高精度地图；（3）根据激光传感器特征，如2/3D激光传感器建立平面/立体地图，或根据物体轮廓信息，建立特征点地图。2、负责激光定位算法（1）基于激光点云数据，建立和设计车体定位算法；（2）基于特征点提取算法，建立车体定位算法；（3）研究基于障碍物轮廓数据建立车体定位算法；（4）研究粒子滤波或相似理论建立SLAM定位算法，同时提高精度。3、传感器数据滤波算法（1）精处理IMU、Laser、以及Odometer等传感器数据，去除干扰数据；（2）懂得高斯滤波、KF/EKF等滤波算法。任职要求：1、计算机、自动控制、电子信息类、机械电子等专业，硕士以上学历。2、在校内或者在工作中实现过slam导航相关开发。3、掌握C/C 程序开发；4、了解数据结构与算法，有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数；5、掌握Matlab使用技巧，了解常规建图算法，如gmapping, cartographer，以及粒子滤波算法；6、能够处理多数据的融合算法，如IMU、里程计以及激光等传感器算法设计；7、英语较好，能直接阅读英文科技论文。