融合定位算法工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 职责描述：1. 负责多传感器融合定位算法的架构设计、技术规划和方案实现；2. 负责运动状态定位算法的评测，参与具体方案设计、评审以及关键技术问题的决策；3. 负责算法在产品落地实际项目中的关键问题攻关。任职要求：1. 计算机、机器人、数学、物理、电子信息工程、自动化控制、通信导航与定位等专业大学本科及以上学历，两年以上相关工作经验；2. 具备C 编程能力，ROS工程编译及使用能力；3. 系统学习过高数、矩阵论或线性代数、概率论的知识；4. 掌握常用3D激光SLAM算法的原理及实现，并具备根据需求改进算法的能力；5. 掌握点云地图构建及基于地图定位的原理，具备独立建图和定位的工程能力；6. 掌握惯性器件误差分析及标定、温补方法，以及多传感器时空标定的方法；7. 熟悉基于滤波器和基于图优化的多传感器融合方法，并有能力实现一套融合系统。