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C++开发工程师(工艺包)(J10248)

10000-15000
安徽-芜湖 | 3年以上经验 | 本科学历
2026-06-10 更新 被浏览:
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职位描述
到岗时间:不限 婚况要求:不限 工作职责: 1、基于埃夫特机器人软件平台,包括控制器端和示教器端(上位机和下位机)和客户需求,完成机器人应用功能包/工艺包的需求分析与归纳,方案的设计,功能开发,代码自测和维护;方案设计文档、使用说明文档的编写和维护; 2、机器人应用算法的开发和优化; 3、与运动控制算法团队合作,完成应用功能算法需求的细化、拆分,协助完成算法在应用软件的落地实现; 4、现场紧急问题的处理; 5、与团队成员共同承担重难点技术问题攻关; 6、新功能、新工艺的研究与开发。 任职资格: 1、本科及以上学历,通信、电子、机电、自动化、电气、计算机等相关专业; 2、熟悉c 语言,熟练掌握各种数据结构,熟悉Linux/Unix开发环境; 3、具备有规范化编程能力,掌握常用设计模式和软件构架者优先; 4、使用过ABB/FUNUC/KUKA/YASKAWA机器人、具有工业自动化软件开发经验者优先; 5、具有机器人应用软件:冲压、码垛、视觉、弧焊、点焊、喷涂等开发经验者优先; 6、良好的沟通协调能力以及团队合作精神,能按时、高质量地完成工作任务; 7、有一定的架构设计能力,有架构设计相关工作经验者优先; 8、熟悉常用工具链、熟悉Cmake、性能分析工具、内存泄露工具等; 9、1-3年以上C 开发经验或1-3年机器人软件开发经验。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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会员等级
  • 互联网服务
  • 200-500人
  • 500万
工作职责: 1. 负责复合机器人软件控制系统的设计、开发与维护; 2. 负责传感器驱动与标定、传感数据处理、机器人任务与健康信息管理、模块间接口设计等核心功能模块的开发与优化; 3. 负责基于现行为树(Behavior Tree)的机器人控制系统设计与应用,包括底层的基本操作行为与高层的业务控制行为等; 4. 与其他团队(机械、硬件、测试)协作完成整机的集成、开发与调试; 5. 分析与解决软件系统中的关键问题与技术难点; 6. 参与机器人性能优化,提升系统的鲁棒性和实时性。 任职资格: 1. 计算机、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历,3 年以上机器人相关研发经验; 2. 精通 C 语言,具备扎实的编程基础与代码优化能力; 3. 熟悉嵌入式开发流程,掌握嵌入式系统软件架构设计; 4. 具备 ROS/ROS2 开发经验,对行为树控制架构有一定理解与实际应用经验; 5. 熟悉 Linux 系统环境开发与调试; 6. 掌握一种以上的编译工具,能够独立解决第三方库的编译与应用问题,如boost,eigen等。 7. 具有良好的问题分析能力及解决能力,良好的团队合作精神; 8. 加分项: 1)参与过复合机器人、服务机器人、工业机器人相关项目; 2)具备机器人运动控制、路径规划、感知算法开发经验; 3)熟悉控制算法优化与实时系统开发。 9. 能够接受上海/芜湖两地办公的工作模式。
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