Linux C++开发工程师（工业控制方向）

到岗时间：不限 婚况要求：不限 一、岗位职责 - 负责工业控制系统相关软件的设计、开发、编码、调试及优化工作，基于Linux平***成C 程序的全流程开发，确保产品满足工业场景的稳定性、实时性和可靠性要求，支撑工业控制业务技术迭代与产品落地。 - 参与工业控制软件核心模块（如设备控制、数据采集、协议解析、实时任务调度等）的需求分析、架构设计和详细设计，结合工业场景实际使用需求，制定合理的技术实现方案。 - 负责Linux环境下设备驱动、进程/线程管理、IPC通信、网络编程（TCP/IP/UDP）的开发与调试，解决开发过程中的内存泄漏、性能瓶颈、兼容性等技术难题，优化程序响应速度与资源占用率。 - 对接工业控制领域相关硬件（传感器、PLC、伺服驱动器等），完成工业通信协议（Modbus、OPC UA、EtherCAT等）的解析、开发与集成，实现软件与硬件设备的数据互通与协同运行。 - 编写规范的研发文档，包括需求文档、设计文档、测试用例、用户手册及接口文档等，配合测试、运维团队完成软件集成测试、系统测试及现场部署支持，保障产品顺利上线及长期稳定运行。 - 跟踪工业控制领域及Linux C 相关技术趋势，优化现有代码架构，引入先进技术与方案，提升系统可扩展性与可维护性，参与技术评审与代码优化工作，推动开发流程规范化。 - 配合硬件、算法团队完成整机联调，将工业工艺逻辑和操作需求转化为稳定的控制逻辑，确保功能模块满足产品性能指标与现场使用要求，提供现场技术支持与问题排查服务。 二、任职要求 （一）基本要求 - 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息、控制科学与工程等相关专业，2年及以上Linux环境下C 开发工作经验，有工业控制、自动化领域相关开发经验者优先（有软PLC、SCADA、DCS系统开发经验者优先）。 - 具备良好的编码规范和编程习惯，严谨的逻辑思维能力，较强的问题分析与解决能力，能快速定位并解决复杂工业场景下的技术难题，具备独立完成模块开发与调试的能力。 - 具备良好的沟通协作能力、责任心和团队合作精神，能承受一定的工作压力，积极配合团队完成研发任务，有敏捷研发流程经验者优先。 - 了解工业控制领域安全标准及行业规范，有工业现场部署、调试经验，能适应短期出差者优先。 （二）技术要求 - 精通C 编程语言，熟练掌握C 11/14/17标准及特性，深入理解面向对象编程、泛型编程思想，熟练运用STL标准模板库，掌握内存管理（智能指针等）、多线程编程（互斥锁、条件变量等）及多线程同步技术，具备代码优化能力。 - 熟练掌握Linux系统开发环境，精通gcc/g 编译、gdb调试、Makefile/CMake项目构建，熟悉Linux内核基本原理，具备Linux系统裁剪、移植或驱动开发经验者优先，掌握交叉编译工具链的使用更佳。 - 熟悉工业控制领域相关技术，了解PLC工作原理、工业自动化控制系统架构，掌握至少一种工业通信协议（Modbus、OPC UA、EtherCAT、Profinet等）的开发与集成经验，有设备联动控制、数据采集相关开发经验者优先。 - 具备扎实的网络编程基础，熟悉TCP/IP、UDP协议，掌握进程间通信（IPC）技术（管道、共享内存、消息队列等），能处理高并发和数据实时通信需求，有Socket网络编程经验者优先。 - 熟悉常用设计模式（工厂、观察者、策略等），具备一定的架构设计能力，能参与核心模块的架构设计与方案落地，了解QT框架（QWidget/QML）及Boost库者加分，有控制系统算法开发经验者优先。 - 熟练使用Git等版本控制工具，熟悉单元测试方法，具备数据持久化开发经验（熟悉SQLite、MySQL等数据库），能编写规范的技术文档与测试用例。 三、加分项 - 有半导体、集成电路、智能制造等高端工业领域Linux C 开发经验者优先，参与过完整工业控制系统从设计到落地的全流程项目者加分。 - 熟悉实时操作系统（RTOS），有运动控制、轨迹规划、PID调节等相关开发经验者优先，了解IEC 61131-3标准者加分。 - 具备工业云平台、IoT技术与工业安全控制算法集成经验，有设备故障预警、能耗优化等场景开发经验者优先。 - 熟悉valgrind等内存调试工具，有复杂系统性能优化、大规模代码重构经验者优先。