感知/导航算法-深圳苏州上海

到岗时间：不限 婚况要求：不限 机器人导航规划算法工程师-苏州 工作职责： 1、负责机器人的路径规划、决策、动态避障的算法开发、调试、优化，对工程化和落地应用负责； 2、参与和定位感知、运动控制等相关模块的方案设计，联合调试； 3、负责公司算法平台的搭建和推进，主导前瞻性路径规划算法的调研、并进行验证 职位要求： 1、3年以上机器人产品规划导航经验，电子、计算机、数学等相关专业； 2、熟悉移动机器人路径规划，有过实际项目量产经验，掌握常用的导航算法（A*、Dijkstra、DWA、TED等）； 3、熟悉ROS2机器人系统，熟悉C 开发，能够熟练使用ROS工具和Linux开发环境； 4、有良好的代码习惯和文档习惯，熟悉行为树有相关开发经验者优先； 5、具有扎实的数学和算法理论功底，对算法与数据结构有深刻的理解； 6、熟悉基于多传感器融合的避障算法，有此方面实际项目开发经历 自主导航算法工程师-深圳南山 负责足式机器人自主探索与导航核心算法研发，构建感知、建图、决策、规划与执行闭环系统。 负责基于 Occupancy、TSDF、ESDF、Voxel Map、Traversability Map 等地图表达的环境建模与探索信息提取，包括 frontier 检测、候选目标生成、未知空间覆盖建模及可通行性分析。 负责增量式地图更新、空间拓扑抽象与在线重规划算法设计，提升机器人在复杂场景中的探索效率、稳定性与实时性。 负责全局路径引导、局部目标选择、局部避障与运动生成等分层规划算法开发。 负责语义地图、场景图或空间记忆表示与导航规划模块的协同设计，提升机器人在开放环境中的语义感知、自主探索与任务泛化能力。 参与导航算法与感知、SLAM、控制等模块的系统集成、联调与实机部署。 参与仿真平台与评测体系建设，持续优化探索效率、任务时间、通行成功率、运动稳定性与系统可靠性等指标。 职位要求 机器人、自动化、计算机、控制、数学、人工智能等相关专业硕士及以上学历。 具备扎实的 C / Python 编程能力，具备良好的算法实现与工程开发能力。 熟悉机器人导航、路径规划、局部避障与轨迹优化基础，理解图搜索、采样规划、碰撞检测、轨迹生成等常用方法。 熟悉 ROS / ROS2，具备机器人算法模块开发、系统集成与联调经验。 熟悉 Occupancy Map、Voxel Map、TSDF、ESDF、拓扑图、Traversability Map 等常见地图表达方式。 具备全局规划、局部规划、在线重规划、轨迹优化等相关开发经验。 了解多模态大模型、语义导航和视觉语言导航相关方法，有相关项目经验者优先。 具备较强的问题分析与系统拆解能力，能够推动算法从原型验证走向实机部署。 感知算法工程师-苏州 1、负责机器人在各种场景下的常用感知任务的开发与实现，包括但不限于目标检测、语义/实例分割、估计等任务。负责感知模型的架构设计、训练、调优工作，确保感知模型能够实时高效地支持机器人导航与双臂规划任务； 2、探索并开发用于估计的轻量化模型，研究与实现基于基础模型（foundation model）的创新解决方案，优化模型在实际应用中的精度与速度； 3、参与机器人3D视觉感知、三维语义分割、拓扑地图等研发。 职位要求 1、熟悉主流目标检测、分割、6D模型，至少具备对以下一种模型的深度理解与运用：YOLO系列、SAM系列、FoundationPose、SAM-6D等； 2、熟悉3D点云数据处理方法，能够使用常见的点云处理库（如PCL、Open3D）进行物体检测、配准、分割和重建任务，或掌握基于深度学习的点云处理方法，如点云分割； 3、熟悉Ubuntu操作系统和机器人操作系统(ROS)，能熟练使用C 、Python进行感知模块的开发与调试； 4、有实际参与机器人项目开发的经验，了解机器人感知、定位、路径规划等模块的工作流程，能够有效协同其他团队成员完成复杂的机器人感知任务； 5、具有创新精神，能够探索和提出新的感知任务解决方案，特别是在轻量化模型和大规模基础模型的应用上有深入研究； 6、具备仿真数据采集经验，了解Issac Sim/Mujoco/Gazebo等仿真软件者优先。 视觉slam算法⼯程师-深圳 1、负责基于单⽬/双⽬/RGBD等硬件，进⾏视觉定位模块、三维建图模块的开发； 2、负责视觉SLAM与其他定位传感器的融合感知开发； 3、负责视觉SLAM算法优化，提⾼精度和鲁棒性，包括但不限于VO/VIO/PnP/BA等； 4、负责与其他模块⼯程师合作进⾏整机系统集成和调试； 5、完成软件系统和模块的编码与测试； 6、完成项⽬⽅案评估选型，开发⽂档编写。 职位要求 1、硕⼠及以上学历3年以上⼯作经验，有从事机器⼈、⽆⼈机，AR/VR⾏业优先； 2、有视觉SLAM开发经验，熟悉常⻅的VSLAM算法，如ORB2/ORB3、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等，对特征点识别跟踪，姿态防抖动，重定位，闭环检测，词袋模型有实践经验优先； 3、熟练掌握单⽬视觉、双⽬视觉、⽴体（深度）视觉等计算机视觉知识，并有相关开发经验优先； 4、掌握视觉与IMU紧耦合与联合优化，⾮线性优化和EKF，相机内外参标定，多传感器融合，场景识别，回环修正，特征点提取匹配/光流，并有相关实际产品开发经验。 运动控制感知算法工程师-深圳南山 岗位职责： 1. 构建并迭代人形机器人/四足机器人的核心3D感知系统，为机器人提供稳定、实时的全地形环境理解能力； 2. 在isaaclab，isaac gym和mujoco等平台上实现感知传感器的仿真模型，并配合或同时完成运动控制算法调试； 3. 跟踪前沿机器人视觉行走和端到端导航方向工作； 4. 协同其他团队成员（硬件、软件、算法等），共同推进足式机器人技术的研发与优化； 任职要求： 1. 硕士及以上学历，自动化、机器人学、控制理论、计算机科学、机械电子、数学等相关专业； 2. 熟练使用PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架，熟悉CNN、RNN、Transformer等主流神经网络模型的设计、实现与调优。具备多模态感知融合（如视觉-IMU、激光雷达-视觉等）的实际项目经验； 3. 熟练掌握C、C 、Python及Matlab等编程语言，能够在Linux环境下独立进行开发和调试； 4. 熟悉常用的机器人仿真平台，如 IsaacLab、Mujoco，具备在仿真环境中进行运动控制的实践经验； 5. 具备良好的团队合作精神与沟通能力，能在跨职能团队中高效工作。 优先条件： 1. 熟悉多模态特征融合优化方法，在多模态BEV、Occupancy网络或者端到端导航有深入研究或实际应用经验； 2. 有将算法在嵌入式平台（如NVIDIA Drive/Orin）上进行TensorRT/C 加速和部署的经验。 3. 在人工智能或机器人会议/期刊（CVPR, NeurIPS, CoRL, RSS, ICRA, IROS等）发表过相关论文； 4. 热爱机器人行业，具有完整的足式机器人或自动驾驶项目开发、调试和落地经验。 追踪算法工程师-深圳南山 算法应用开发工程师（深圳/合肥） 职位描述 1. 与客户密切合作，理解业务需求，并将其转化为技术方案。需要出差到客户现场进行需求调研和技术交流，确保需求准确传达和理解 2. 开发具身智能核心算法，包括语言理解、人机交互、机器人移动操作等模块，进行针对具身基座大模型的微调和优化 3. 深入调研客户业务场景和技术需求，设计符合客户环境的具身智能系统架构和技术方案 4. 进行算法性能优化，包括精度提升、延迟优化和资源消耗控制，确保算法在实际场景中的稳定性和可靠性 5. 负责系统集成与现场部署，在客户现场完成系统安装、调试、测试和验收，建立自动化部署流程 6. 为客户提供技术培训和文档支持，提供现场技术支持，快速解决客户使用过程中的技术问题 职位要求 1. 计算机科学、机器人工程、人工智能、自动化或相关专业本科及以上学历，硕士学位优先 2. 3年以上机器学习或机器人项目经验，有完整项目交付经历，精通Python、C 。如果熟悉ROS、PyTorch、OpenCV等框架则加分 3. 具备机器人感知、规划、控制算法开发经验，了解多模态融合技术和大模型在具身智能中的应用 4. 具备良好的客户沟通能力和现场问题解决能力，能适应出差工作，有企业级项目交付经验 5. 具备强烈责任心和客户服务意识，优秀的团队协作精神和学习能力 6. 加分项：机器人、自动驾驶、工业自动化行业经验，发表过相关论文或竞赛获奖，有技术管理或创业经验 6D算法工程师-深圳 导航模型算法工程师-深圳南山 1. 负责机器人系统中多模态局部轨迹规划模型的设计与研发，聚焦传感器融合感知与轨迹生成的端到端建模，实现闭环自主决策； 2. 深入探索多模态传感器（如RGB-D、激光雷达、IMU等）潜在表征建模方式，提升模型的泛化性与鲁棒性； 3. 设计并实现适用于局部路径规划的神经网络架构，研究Transformer、Diffusion、Flow Matching等生成式建模在轨迹预测与多样性控制中的应用； 4. 主导导航模型的数据全流程开发，包括数据采集、标注、清洗、增强与合成，并构建多目标Loss设计、训练与评估体系； 5. 推进模型在机器人平台上的高性能部署与推理优化，支持Jetson、Xavier等嵌入式硬件，熟练使用TensorRT、ONNX、CUDA等工具链实现低延迟部署； 6. 跟踪具身智能、多模态导航与机器人学习等领域的最新进展，推动算法成果在复杂实际场景中的工程化落地。 职位要求 1. 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的数学建模与机器学习基础； 2. 熟练掌握 Python/C ，精通 PyTorch、JAX 等至少一种主流深度学习框架，具备良好的工程实践能力与调试习惯； 3. 熟悉机器人局部轨迹规划、动态避障与控制策略，有室内外复杂环境下自主导航系统的研发经验； 4. 理解并能实操Transformer、Diffusion、Flow Matching 等生成模型在轨迹建模中的实际应用； 5. 熟悉 ROS/ROS2 系统架构，具备机器人系统开发经验，熟练使用 Isaac Sim、Gazebo、Webots 等仿真平台并掌握Sim2Real迁移技术； 6. 有三维数据处理经验（如点云、深度图、动态占据图），熟悉 Open3D、PCL 等相关库； 7. 熟悉模型部署与优化流程，掌握 TensorRT、ONNX、CUDA 等加速工具，有嵌入式平台或自动驾驶应用经验者优先； 8. 在 CVPR、ICCV、ICRA、IROS、NeurIPS、CoRL 等发表过相关论文或有竞赛获奖经历者优先； 9. 具备良好的沟通协作能力与工程项目推动力，能够主导跨团队、跨平台的算法系统设计与落地。 感知算法工程师-上海闵行区 岗位描述 1.负责机器人视觉感知系统的研发与构建，包括但不限于图像/点云三维目标检测、分割、追踪算法等； 2.承担核心视觉感知算法在具身智能系统中的开发、迭代、部署与维护工作，负责与系统规划控制模块的系统集成和调试； 3.负责探索Slam、Nerf、3DGS等技术在机器人领域的实际应用，提升系统的空间感知与三维场景理解能力； 4.持续跟踪关注计算机视觉领域的前沿技术，结合产品应用开展创新探索； 1.计算机视觉相关领域硕士及以上学历，在目标检测、分割、跟踪等领域一年以上的深度学习研发经验。熟悉传统数字图像/点云处理算法，了解多传感器融合感知算法； 2.熟悉C 、Python编程语言，了解Linux、ROS2、Git，具备扎实的数据结构与算法基础。熟悉至少一种深度学习框架，熟悉主流视觉检测算法(Yolo系列、Detr系列)，了解Slam/Nerf/3DGS等前沿算法； 3.对深度学习底层实现有深入理解，了解感知算法发展历史和趋势。有模型量化部署实际经验、算法系统落地经验者优先； 4.学习能力强，思维灵活有较强团队协作能力及沟通能力，能无障碍阅读英文文献者优先。