到岗时间：不限
婚况要求：不限
岗位职责:
关于我们
粤港澳大湾区国家技术创新中心是经国务院批准建设的国家战略科技力量。中心立足 担国家责，做国家事 的核心使命，致力于在战略必争领域开展 有组织技术攻关 。智能机器人与装备创新中心聚焦具身智能、特种机器人、精密作业、新能源汽车先进制造、海洋装备智慧运维、应急救援、半导体精密制造等战略与产业需求，开展全栈核心技术创新研究和成果转化及应用推广相关工作。为加速和加强团队科研能力建设，陈新院士团队面向国内外招聘优秀研发人员。
岗位职责（SLAM方向）:
1.SLAM算法研发：2D/3D激光SLAM、视觉SLAM核心算法开发与优化
2.多传感器融合定位：激光/视觉/IMU/轮速计等多源传感器融合定位，提升复杂场景鲁棒性
3.系统集成：算法模块工程化开发与调试，保障定位系统稳定实时运行
岗位职责（感知方向）：
1.感知算法研发：目标检测、语义/实例分割、3D点云处理等环境感知算法研究与实现
2.深度学习应用：基于深度学习模型解决复杂环境理解问题，包括障碍物识别、地面分割、语义建图等
3.系统集成：感知模块工程化开发与调试，保障感知系统稳定实时运行
岗位职责（规控方向）：
1.规划算法研发：路径搜索、轨迹优化、动态环境局部规划算法研究与实现
2.运动控制：速度/加速度平滑控制、动态障碍物避障、多约束运动规划算法研究与实现
3.系统集成：规控模块工程化开发与调试，保障规划系统安全平滑导航，稳定实时运行
任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机/机器人/自动化/AI等相关专业；
2.3年及以上多传感融合SLAM算法开发工作经验，如lio-sam、fast-lio、cartographer、ORB-SLAM、VINS等主流框架；
3.熟悉C 11/14及现代工程实践；深入理解SLAM与状态估计理论；
其中SLAM方向：
4.熟练掌握ROS/ROS2及Linux工具链；
5.有机器人竞赛/顶会论文/企业项目经历优先。
其中感知方向： 4.有算法在嵌入式平台部署加速经验优先；
5.有机器人竞赛/顶会论文/企业项目经历优先 其中规控方向 ： 4.深入理解运动规划与控制理论；
5.熟练掌握ROS/ROS2及Linux工具链；
6.有动态障碍物环境中实际导航部署经验优先
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
