自动驾驶传感器系统集成接口工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 岗位职责（Job Responsibilities） 支持自动驾驶相关传感器（LiDAR、Radar、Camera、RTK/IMU等）的系统集成与接口实现工作，包括但不限于： 传感器驱动集成（Ethernet / CAN / GMSL / USB等） ROS / ROS2 topic接入与数据流配置 带宽、延迟、数据完整性测试 按系统工程师/平台Owner定义的接口方案，完成接口实现与调试 协助进行系统集成测试，包括： 数据链路验证 时间同步与帧对齐 多传感器数据流并发测试 负责集成过程中的日志采集、问题定位与复现 提供问题复现步骤与基础log，协助系统工程师进行问题归因 严格遵守接口定义、时间同步方案及系统架构原则，不得私自变更接口协议或架构 与传感器工程师、系统工程师进行集成问题沟通与反馈 任职要求（Required Qualifications） 学历与专业 大专及以上学历 电子工程、自动化、通信工程、车辆工程、计算机、测控等相关专业优先 有实际工程经验者可适当放宽专业要求 技术与能力要求（必备） 传感器驱动与接口集成经验（Ethernet / CAN / GMSL / USB等至少一种） 有ROS / ROS2环境下的topic配置与数据流集成经验 能独立完成接口实现与调试，按接口文档规范执行 能进行带宽、延迟、数据完整性等基础测试 能准确记录集成过程中的问题与日志，提供可复现信息 熟练使用Windows（Linux有经验更佳） 能使用常见集成与调试工具（抓包、日志、基础分析） 加分项（Nice to Have） 有自动驾驶 / ADAS项目系统集成经验 熟悉Wireshark、CANoe / CANalyzer / PCAN / 周立功等工具 有多传感器同步与数据流并发测试经验 会使用Python / MATLAB做简单数据分析