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泊车建图算法开发

13000-23000
北京-北京 | 硕士学历
2026-06-10 更新 被浏览:
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职位描述
到岗时间:不限 婚况要求:不限 工作职责: 1、核心算法研发:负责停车场SLAM算法(激光/视觉/多传感器融合)设计优化,搭建语义地图,实现地图更新维护及AVP场景定位建图功能。 2、多传感器融合与集成:融合多源传感器数据构建感知-建图系统,开发语义特征辅助定位算法,设计轻图/无图融合方案。 3、算法优化与部署:车载平台算法轻量化、加速优化,保障实时性与量产要求,解决长尾问题提升场景稳定性。 4、协同与文档输出:与定位、规控等团队协作推进泊车功能落地,解决跨模块适配问题;撰写技术报告及文档,遵循行业标准维护软件开发资料。 岗位要求: 1、硕士及以上,计算机/自动化/机器人等相关专业,博士或顶会论文发表者优先。 2、精通SLAM理论与多传感器融合,熟练掌握C /Python,熟悉ROS/OpenCV/PCL,了解深度学习及嵌入式部署技术。 3、1-3年SLAM/建图算法开发经验,泊车项目(APA/AVP/MP)经验优先,量产/专利/论文经验加分。 4、具备数学建模与问题解决能力,团队协作良好,持续跟踪SLAM领域前沿技术。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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会员等级
  • 互联网服务
  • 10-50人
  • 500万
工作职责: 1、负责智能驾驶域控系统诊断功能系统架构设计及实现; 2、负责智能驾驶域控制器基于UDS和DoIp协议的诊断内容设计和实现; 3、负责智能驾驶域控制器系统诊断协议制定和诊断联调测试; 4、负责智能驾驶域控诊断开发流程和体系建设; 5、负责智能驾驶域控系统诊断相关问题解析及再发防止实施; 岗位要求: 1、具备3年及以上汽车CAN总线、电子电器架构方面工作经验; 2、熟悉智能网联汽车端、管、云安全通信架构设计方法; 3、熟悉整车网络架构开发方法及流程,熟练掌握CANoe、CANalyzer、CANdb 等专业总线开发应用工具; 4、具备独立的UDS和DoIP诊断协议开发经验; 5、具有单板级、系统级调试经验,能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题; 6、具有较强的逻辑分析、判断能力;
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