到岗时间：不限
婚况要求：不限
岗位职责：
1.负责灵巧手运动控制算法的前沿技术调研、方案设计与核心算法攻关；
2.负责深度强化学习算法的全周期开发，包括状态空间设计、奖励函数构建、策略训练及超参数调优；
3.搭建并维护仿真训练平台，完成算法在虚拟环境中的充分验证与迭代优化；
4.推动 Sim2Real 技术落地，完成模型在真机上的部署、调试及性能评估，解决物理世界中的泛化与鲁棒性问题；
5.与团队高效协作，优化算法训练 pipeline，提升模型训练效率与部署稳定性；
6.持续跟踪强化学习、模仿学习及具身智能领域最新进展，推动技术成果在产品中的转化与应用。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、自动化、人工智能等相关专业，2年以上工作经验；
2.熟悉pytorch，TensorFlow，linux；
3.精通PPO、SAC、DDPG等主流算法，具备奖励函数设计能力；
4.熟悉仿真软件，有sim2sim，Sim2Real 相关落地经验优先；
5.了解运动学与动力学：熟悉正逆运动学、动力学建模、坐标变换，了解最优控制、MPC、WBC；熟悉力/位混合控制、阻抗/导纳控制、轨迹规划与运动插补；
6.了解 VLA多模态具身模型，具备视觉-语言-动作端到端训练与部署经验者优先；
7.工作严谨负责，沟通协作能力强，配合团队落地算法。
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
