到岗时间:不限
婚况要求:不限
【岗位职责】
1.智能体核心架构设计(Agent Harness Building)
· 设计并开发高可用、低延迟的Agent运行容器与控制回路,实现感知、思考、行动的闭环。
· 构建统一的工具调用(Tool Use)与环境交互接口,确保具身大脑能安全、精准地操控异构的机器人执行机构或软件 API。
2.长短期记忆系统研发(Memory Module)
· 设计多级记忆架构(比如:基于KV缓存的短期工作记忆、基于向量数据库和知识图谱的长期检索记忆)。
· 开发记忆的压缩、遗忘与抽象固化机制,Agent在使用过程中沉淀经验,避免上下文灾难。
3.持续学习与演化机制(Continuous Learning Module)
· 构建基于环境反馈(RLHF/RLAIF)的在线数据收集与自动化微调流水线。
· 设计Agent的反思与自进化机制,使其在没有人工干预的情况下,通过尝试与错误提升任务成功率。
4.多智能体协同网络(Multi-Agent System)
· 设计多Agent的通信协议、辩论机制与协作框架(如 SOP 编排、层级化管理架构)。
· 解决多Agent协同中的信息不对称、死锁、群体决策冲突及博弈问题,实现复杂大规模任务的分布式求解。
【任职要求】
1.计算机科学、人工智能、机器人学、自动化或相关专业的硕士/博士学位
2.深入理解主流大模型的原理、Tokenizer机制、上下文窗口限制及Fine-tuning等技术
3.精通 Python/C ,具备扎实的算法与数据结构功底,熟悉PyTorch
4.精通主流Agent框架,有从0构建复杂Agent系统的实际项目经验
5.熟悉主流机器人仿真软件,如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, gazebo, pybullet等
6.将前沿学术研究迁移、适配并落地到商用机器人系统的经验,熟悉算法工程化与性能调优流程
7.能够适应快速发展的初创公司环境,对新知识充满学习欲望,具备快速适应变化的能力
8.优秀的沟通能力和团队协作精神
9.英语可用于日常工作沟通
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