点云后处理算法工程师

【工作内容】 - 负责优化公司现有立体视觉系统的用户标定与出厂标定算法精度，独立完成精度验证实验，提升算法的鲁棒性与易用性； - 负责系统梳理并重构现有出厂标定算法库及工具链，提升整体结构清晰度与可维护性； - 负责推进内参与外参温度补偿算法的研发、工程化落地及相关实验验证工作； - 深入分析标定失败及精度漂移等问题，定位根因并提出改进方案； - 负责维护现有工具类算法库，并结合新需求持续开发与完善相关算法功能。 【任职要求】 - 计算机科学、数学、统计学或相关专业本科及以上学历； - 优先关注具有三维测量/工业机器视觉应用/自动化检测等行业从业者，具备完整产品研发或系统落地经验者优先; - 具备良好的数学基础，熟悉相机成像模型及镜头畸变模型，熟悉常见标定算法（张正友标定法、2D DLT方法、3D DLT方法等）； - 熟悉主动式和被动式三维重建相关算法(结构光、双目视觉、多视图几何等)，了解本质矩阵、本质矩阵、单映矩阵等； - 熟悉C 编程语言，熟练使用git、conan、cmake等常见工程管理及构建工具，具备规范的编码风格和良好的版本管理意识； - 有扎实的编程基础知识，包括但不限于数据结构、计算机系统底层原理、设计模式等; - 具备良好的逻辑思维能力和沟通协调能力，能够独立解决问题。