到岗时间：不限
婚况要求：不限
工作地点：
北京、深圳或廊坊
学历要求： 硕士研究生及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人、自动化、电子工程、应用数学等相关专业。
职位概述：
计算机视觉与机器人感知领域有深厚造诣的算法工程师。作为核心团队成员，负责研发前沿的图像识别、3D点云处理以及机器人自主导航与避障算法。工作将直接应用于我们的机器人或智能设备产品中，推动其在复杂动态环境中实现精准的感知、定位、建图与自主运动能力。期待热爱挑战技术极限，并渴望将算法转化为实际影响力，我们期待您的加入。
主要职责：
1. 算法研发与优化：
· 负责研发和优化基于深度学习的2D/3D图像识别算法，包括但不限于：目标检测、实例/语义分割、关键点检测、目标跟踪、姿态估计等。
· 深入研究并实现3D点云处理算法，包括点云分割、配准、特征提取、目标识别与分类、场景理解等。
· 设计和开发机器人同步定位与建图（SLAM）算法，融合多传感器（如视觉、激光雷达、IMU）数据，实现高精度、高鲁棒性的实时定位与地图构建。
· 开发高效的自主导航与动态避障算法，使机器人在已知或未知环境中能够安全、平滑地规划路径并规避静态与动态障碍物。
2. 系统集成与部署：
· 将算法模型进行工程化实现，优化其性能与效率，以满足嵌入式平台或服务端的实时性要求。
· 与软件、硬件及系统团队紧密协作，完成感知与导航算法的系统集成、测试与调试。
3. 技术探索与创新：
· 跟踪领域内（CVPR， ICCV， ECCV， RSS， ICRA， IROS等）最新研究成果，探索并引入新技术以提升产品性能。
· 针对具体应用场景，提出创新的算法解决方案，并申请相关技术专利。
任职要求：
1. 基础要求：
· 硕士及以上学历，符合上述相关专业背景。
· 具备扎实的数学基础，精通线性代数、概率论、微积分与优化理论。
· 熟练掌握Python，并精通至少一种主流深度学习框架（如PyTorch， TensorFlow）。
· 具备优秀的算法实现能力，熟练掌握C 编程，有良好的代码风格和工程习惯。
2. 专业能力：
· 图像识别方向： 深入理解CNN， Transformer等网络架构，有丰富的模型训练、调优及部署经验，熟悉模型压缩与加速技术。
· 3D视觉/点云方向： 熟悉点云数据处理流程，有使用PCL， Open3D， CUDA等库或工具进行3D算法开发的经验。熟悉经典点云算法及基于深度学习的点云处理方法（如PointNet系列， Voxel-based方法等）。
· SLAM与导航方向： 精通视觉SLAM（如ORB-SLAM， VINS）或激光SLAM的原理与实现。熟悉路径规划（如A， D， RRT系列）与运动控制算法。有实际的多传感器融合项目经验者优先。
· 具备优秀的分析问题和解决问题的能力，能够独立承担从算法设计到落地验证的全流程工作。
3· 有机器人、自动驾驶、无人机、AR/VR等相关行业的实际项目研发经验。
· 熟悉ROS/ROS2机器人操作系统。
· 熟悉CUDA编程及TensorRT等推理引擎的部署优化。
我们提供：
· 具有竞争力的薪酬待遇（薪资 奖金 股票期权）。
· 与***技术团队共事，接触前沿技术与挑战性项目的机会。
· 开放、扁平化的管理文化，鼓励创新与技术分享。
· 完善的福利体系（五险一金、补充商业保险、年度体检、带薪年假等）。
· 弹性工作制、技术培训预算、丰富的团队活动等。
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
