线结构光算法工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 工作职责: 1、线结构光传感器的算法研发工作，解决应用端问题及客户需求； 2、点云数据处理，点云算法的优化及实现,点云分割、分类、地物特征提取； 3、传感器内外参的标定算法的设计实现，及应用端SDK的开发； 4、生产及实验室相关算法的设计实现，产线问题分析解决； 5、参与光学测距传感器的前沿技术调研。 任职资格: 1、计算机/模式识别/自动化等相关专业，硕士及以上学历，有3年以上相关项目经验； 2、具备良好的编程能力，熟练C/C ，Python或matlab，熟练使用 OpenCV、Ceres、eigen等库，扎实的数据结构和算法功底； 3、熟悉一定的点云处理算法：如点云去噪、点云匹配、点云分割、点云配准，场景特征提取等； 4、扎实的图像处理能力，对传统图像处理算法，多视觉几何，传感器外参标定等有深入理解； 5、具备良好的逻辑分析能力、执行力强，可独立承接算法模块全流程研发落地，愿意学习新知识； 6、有激光传感器相关项目经验优先，有量产相关项目经验优先。