到岗时间：不限
婚况要求：不限
工作职责:
1、负责基于2D/3D相机对托盘、货垛及箱体等目标的识别、分割与精确定位，确保机器人稳定抓取和放置；
2、与运控工程师一起实现精准可靠的拆码垛、取放箱等产品所需功能；
3、协助团队实现机器人相关2d/3d视觉的算法研发工作，完成视觉系统在机器人导航、避障等场景的算法落地应用；
4、编写技术文档，跟踪前沿技术、推动技术迭代。
5、完成上级领导交办的其他工作。
任职资格:
1、硕士学历，计算机、数学、自动化专业；
2、3年以上拆码垛相关识别和控制算法经验；
3、熟练掌握常见拆码垛识别定位算法，掌握与控制协调的流程和技巧；
4、会C /Python，熟练使用OpenCV、PCL、Pytorch等算法库，熟悉ROS系统；
5、熟悉3d深度相机产品，用于进行图像识别、位姿定位方面的能力；
6、熟悉坐标转换、图像目标检测、图像分割等视觉算法。
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
