高级嵌入式软件开发工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 1.主导公司数控系统、测量仪器、工控设备嵌入式软件整体架构设计、方案选型与技术方案评审; 2.负责STM32高端系列单片机底层驱动、操作系统移植、任务调度、外设协议深度开发; 3.精通运动控制逻辑、插补算法、脉冲/总线运动控制开发，负责整机控制流程、逻辑业务开发与性能优化; 4.负责CAN、Modbus、串口、网口等多设备通信组网，制定通信协议规范，保证多设备联动稳定可靠; 5.主导软硬件联合调试、整机稳定性测试、长期老化问题定位与疑难Bug攻坚; 6.建立软件代码规范、版本管理、文档体系，带领初级工程师做任务拆分、技术指导，参与产品迭代和量产技术支撑。 任职要求 1.本科及以上，电子信息、自动化、测控、计算机相关专业，3-5年及以上工控/数控嵌入式独立开发经验; 2.精通C语言，熟练STM32全系开发，熟练RTOS实时操作系统移植与任务开发; 3.精通各类工业通信接口与协议，具备运动控制、插补算法 数控系统软件开发实战经验者优先; 4.能独立做软件架构设计、模块拆分、代码分层，有量产工业设备项目全程落地经验; 5.能看懂硬件原理图，具备跨部门技术评审、问题复盘、方案优化能力; 6.熟练使用电路的各种工具，如示波器、逻辑分析仪等。