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嵌入式软件开发工程师

8000-16000
广东-广州 | 2年以上经验 | 本科学历
2026-06-10 更新 被浏览:
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职位描述
到岗时间:不限 婚况要求:不限 工作职责: 1.基于 linux 的自研系统开发,包括但不限于: boot loader , kernel ,文件系统,嵌入式固件持续集成等的设计、开发、调试、测试; 2.承担运行框架开发职能,包括但不限于:系统中间件,任务调度、内存管理、异常分析、死机恢复、系统性能分析工具等功能的开发; 3.根据产品功能进行软件架构设计,包括逻辑定义,接口定义,及相关技术文档的编写; 4.负责软件源代码测试,能独立编写测试用例,设计测试方案,搭建测试环境,数据分析和基本建模; 5.负责解决产品在研发、量产阶段软件相关问题,参与新技术新平台的可行性评估。 6.遵循系统工程和软件工程实践,依照开发流程进行团队协作,提高研发效率和质量。 7.负责相关技术文档及产品说明书的编写; 8.接受领导安排的其他任务。 任职要求: 1.全日制本科及以上学历,电子、计算机、自动化、仪器仪表、物联网等相关专业。 2.2年及以上工作经验,接受优秀应届硕士,具有机器人底盘研发经验者优先。 3.精通 C / C 语言,熟悉GD/STM32系列单片机编程,有丰富的嵌入式产品的开发与源代码测试经验; 4.熟悉嵌入式系统的开发环境,如:交叉编译环境、调试工具、内核和文件系统裁剪等,能独立完成嵌入式平台搭建、程序开发与测试; 5.熟悉嵌入式实时操作系统的应用,如 RTOS 、 Vxworks 、 Freertos 、 Linux 等操作系统,了解实时操作系统的相关运行机理; 6.熟练掌握各种通讯协议( IIC 、 SPI 、 URAT 、CAN 、 Wi - Fi 、蓝牙等)开发及应用问题; 7.有ROS开发经验优先。 8.数模电基础知识扎实,具备一定的电路分析能力,了解物联网通讯协议或具有较强的学习能力。有物联网智能产品、智能家电产品设计经验者优先; 9.有较强的分析能力和动手能力,善于发现问题并提出可行性解决方案。 心态积极乐观,具有良好的工作态度,较强的沟通能力和学习能力,良好的团队合作精神。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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会员等级
  • 互联网服务
  • 民营企业
  • 500万
岗位职责: 1)参与机器人系统构建,负责运动控制算法开发,解决开发中的关键问题和技术难点; 2)负责主流SLAM算法的移植、集成与调试;负责激光雷达、避障相机的集成与调试; 3)协助测试和应用人员完成系统测试与应用中问题解决; 任职要求: 1)统招本科及以上学历,计算机、自动化、机械等相关专业,一年以上工作经验; 2)有ROS开发经验;熟练掌握ROS1、ROS2 3)熟悉linux、MCU开发环境;熟悉C 、Python等常用编程语言; 4)熟悉Gmapping、Hector、Cartograher等算法优先;
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