到岗时间：不限
婚况要求：不限
工作内容：
1. 负责驱动板DSP程序开发核心工作，聚焦位置环与速度环控制，设计软件架构（位置/速度算法模块、与FPGA数据交互模块、故障保护模块），编写C/C 代码并完成单元测试。
2. 优化位置环与速度环算法实时性，针对磁悬浮输送系统精度要求，调整PID参数、优化中断服务程序，确保位置/速度控制稳定，配合FPGA工程师完成FOC闭环调试。
3. 分析并解决磁悬浮输送系统电机驱控软件在客户现场实际工况下遇到的问题，确保磁悬浮产品在客户现场的验收与顺利交付。
任职要求：
1. 本科及以上学历，电子工程、自动化、电气工程等相关专业，5年以上DSP程序开发经验，有电机位置环/速度环DSP开发经验者优先。
2. 精通C/C 语言，深入理解DSP架构（如TI TMS320系列），熟练使用TI CCS开发工具，能独立完成复杂程序设计。
3. 熟悉FOC控制中位置环/速度环原理及DSP实现，有PID参数优化、中断优化经验，能独立解决程序bug（如数据溢出、中断异常）。
4. 具备DSP板级调试能力，能使用XDS在线调试器定位问题，了解工业通讯协议（CANopen/EtherCAT），有磁悬浮、伺服系统开发经验者优先。
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
