嵌入式驱动开发工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 岗位职责 - 负责基于黑芝麻智能（SesameX）技术平台，NVIDIA平台（Jetson/Orin等）的Camera驱动全流程开发、调试与优化，重点攻克GMSL串行器/解串器（SerDes）相关驱动适配难题，保障Camera链路稳定运行。 - 主导GMSL加解串芯片（如MAX9264、MAX96717等）的驱动集成，负责链路初始化、寄存器配置、预加重/均衡参数调试，解决信号完整性、EMC兼容等相关技术问题，支撑高速图像数据稳定传输。 - 基于Linux V4L2框架，完成Camera传感器（Sony/OV等）与GMSL加解串链路的联合适配，实现图像采集、帧率控制、曝光调节、HDR等功能的驱动开发与调试。 - 负责NVIDIA平台Camera驱动与上层应用的接口对接，配合算法团队完成图像数据通路搭建、延迟优化、多相机同步采集等需求，保障图像质量与传输效率。 - 排查驱动开发及量产过程中的各类问题（如链路异常、图像花屏、帧率不稳等），输出问题分析报告及解决方案，持续迭代优化驱动性能与稳定性。 - 编写驱动开发文档、测试用例及技术规范，配合测试、生产团队完成驱动验证、量产交付等相关工作，推动项目落地。 - 关注GMSL技术（GMSL2/GMSL3）及NVIDIA平台驱动开发前沿动态，引入优化技术方案，提升产品竞争力。 任职要求 核心要求 - 本科及以上学历，计算机、电子工程、通信工程等相关专业，3年及以上Camera驱动开发经验，具备GMSL加解串链路驱动开发经验者优先。 - 精通NVIDIA平台（Jetson TX2/Nano/Orin等）的驱动开发流程，熟悉NVIDIA Camera架构（VI/ISP）及相关开发工具，有实际项目落地经验。 - 深入理解GMSL技术原理，熟悉GMSL串行器/解串器工作机制，具备MAXIM/ADI系列GMSL芯片（如MAX9263/9264、MAX96717等）的驱动开发与调试经验。 - 精通Linux内核驱动开发，熟悉V4L2框架、设备树配置、I2C/SPI通信协议，具备字符设备驱动开发、中断处理、DMA配置等相关能力。 - 熟悉Camera传感器工作原理，具备Sensor Bring-up、寄存器配置、图像参数调试经验，能独立完成传感器与GMSL链路的联合适配。 加分项 - 有车载Camera、机器视觉相关驱动开发经验，熟悉AVM/DMS/OMS等车载视觉功能集成流程者优先。 - 熟悉GMSL链路信号完整性优化，具备PCB布局相关知识（如差分阻抗控制、抗干扰设计）者优先。 - 具备多Camera同步采集、低延迟优化、功耗优化相关经验，了解ROS/ROS2中间件者优先。