Linux驱动开发工程师（扫地机）

到岗时间：不限 婚况要求：不限 工作职责: 1. 驱动设计与开发 多平台驱动：负责Rockchip、全志、Amlogic、海思等平台的Linux内核驱动开发与适配。 外设驱动：实现I2C/SPI/UART/PWM/ADC/GPIO等外设驱动，以及LDS、ToF、IMU、超声波、红外、跌落等传感器驱动。 多媒体驱动（按需）：基于V4L2/ALSA框架开发摄像头、音频Codec驱动。 2. 低功耗设计与优化 电源管理：实现Runtime PM和Suspend/Resume流程，配置唤醒源（GPIO中断、RTC等）。 功耗优化：参与整机功耗测试，定位并解决异常唤醒、设备无法休眠、功耗偏高等问题。 3. 设备树与系统适配 设备树维护：负责多平台设备树编写与维护，及时更新引脚复用与资源配置。 系统适配：配合硬件完成新平台bring-up，进行内核裁剪与启动优化。 4. 性能优化与稳定性保障 驱动性能优化：   优化驱动数据传输效率，降低CPU占用与中断负载。   实现DMA驱动支持，提升传感器数据采集吞吐量。 稳定性保障：   解决驱动层面的内存泄漏、中断风暴、死锁等稳定性问题。   分析并定位内核Oops、panic等异常，提供修复方案。   实现驱动异常恢复机制，增强系统鲁棒性。 5. 调试与测试支持 整机联调：配合应用工程师、算法工程师完成功能联调。 生产支持：开发产测软件，支持PCBA测试与传感器校准。 问题排查：使用示波器、逻辑分析仪定位硬件相关驱动问题。 6. 文档与版本管理 文档输出：维护驱动设计文档、设备树配置说明、测试报告。 代码管理：使用Git进行版本管理，遵循规范提交策略。 任职资格: 1. 教育背景与经验 学历专业：本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业。 工作经验：3年以上Linux驱动开发经验，有扫地机器人量产项目经验者优先。 平台经验：具备Rockchip、全志、Amlogic、海思等多平台开发经验。 2. 编程与核心能力 编程语言：精通C语言，熟悉Shell/Python脚本。 内核基础：深入理解Linux内核架构，掌握内核模块编程、设备树配置、同步机制、中断处理、内存管理。 3. 驱动开发能力 外设驱动：精通I2C、SPI、UART、PWM、ADC、GPIO等常用外设驱动开发。 子系统框架：熟悉Input、MTD、V4L2、ALSA等内核子系统。 总线接口：熟悉I2C/SPI总线协议，了解USB、PCIe/SDIO驱动开发。 多平台适配：具备不同芯片平台驱动移植与优化经验，熟悉各厂商SDK架构差异。 4. 低功耗专项能力 电源管理：熟悉Linux电源管理子系统，包括Suspend/Resume、Runtime PM、CPUFreq等机制。 低功耗调试：具备功耗问题分析能力，掌握休眠唤醒流程调试手段。 优化经验：有电池供电产品低功耗优化经验，熟悉外设休眠策略配置。 5. 硬件调试能力 硬件基础：具备原理图识图能力，熟练使用示波器、逻辑分析仪、万用表。 调试手段：掌握printk、trace、ftrace等内核调试工具，具备Oops分析、内存泄漏排查能力。 6. 系统集成能力 启动优化：熟悉uboot启动流程、内核裁剪与启动优化，了解根文件系统构建。 设备树维护：负责设备树编写与优化，支持不同硬件版本适配。 7. 业务领域知识 传感器驱动：熟悉LDS激光雷达、ToF、陀螺仪IMU、超声波、红外、跌落等传感器驱动。 通信接口：熟悉与MCU通信的串口/I2C/SPI协议驱动实现。 运动控制：了解电机驱动芯片控制方式（PWM 方向、CAN、串口等）。 8. 加分项 量产经验、RTOS经验、Git版本管理、规范文档习惯。