数字孪生工程师 / 高级仿真工程师（机器人产线）

到岗时间：不限 婚况要求：不限 1、负责机器人作业平台的工艺仿真，针对具体应用场景（如扫描定位、精密装配、点胶、弧焊/点焊、打磨）进行运动轨迹规划、可达性分析与节拍优化，生成并导出离线程序供现场机器人使用； 2、构建包含机器人、PLC、传感器、输送线在内的自动化整线/车间级数字孪生模型。接入PLC实物或虚拟控制器，进行控制逻辑与通信协议的虚拟调试，提前发现并解决程序错误，缩短现场调试周期； 3、融合BIM模型、机器人3D模型与现场点云数据，搭建高保真数字孪生场景。打通IT与OT数据，将设备实时状态数据（速度、温度、报警码）映像至孪生模型上，实现物理车间与虚拟车间的实时同步； 4、运用仿真工具分析设备布局、AGV/AMR物流路径、机器人协同作业效率，基于仿真数据提出精益生产优化方案，辅助新产线规划或旧线改造决策。 任职要求： 1、本科及以上学历，自动化、机械电子工程、计算机（图形学方向）、工业工程等相关专业； 2、具备3年及以上机器人仿真或产线规划经验； 3、精通至少一种主流机器人仿真软件（如Process Simulate/Tecnomatix， DELMIA， RoboDK）或通用离散事件仿真软件（FlexSim, AnyLogic）； 4、熟悉主流工业机器人品牌（如KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa）的编程与示教器操作，深刻理解机器人通信接口与I/O逻辑； 5、了解PLC（如西门子S7-1500, 三菱Q系列）工作原理，熟悉OPC UA等工业通信协议，具备虚实结合项目经验。