雷达算法工程师

到岗时间：不限 婚况要求：不限 一、岗位职责 本岗位定位于基于公司成熟毫米波雷达嵌入式代码框架，面向客户提供应用开发支持、功能适配定制与版本维护服务。核心工作是快速理解现有框架，为客户集成公司的雷达模块提供嵌入式层面的技术保障，而非从零设计系统。 1. 嵌入式软件客户应用支持（核心职责） 基于公司现有毫米波雷达嵌入式代码框架，针对不同客户需求进行功能适配与定制开发 快速理解公司代码架构与模块划分（信号采集、数据处理、通信协议、OTA等），在现有框架下实现客户特定功能 负责客户项目的代码集成、平台移植（AT32、GD32、N32、STM32等MCU）、编译构建与固件烧录 定位并修复客户反馈的嵌入式端缺陷，协助算法团队进行雷达参数调优（测距精度±1mm、测量速度50ms） 维护客户分支代码，同步主线框架更新，管理代码版本与变更记录 2. 通信协议适配与调试 基于现有通信协议框架（如TF帧协议0xA55A/0x5AA5）进行客户适配与协议兼容性验证 适配客户指定的UART、CAN、SPI、I2C等接口参数（波特率、数据位、校验方式等） 协助客户对接MQTT、BLE、WiFi等无线通信方案，排查通信异常 维护OTA（空中升级）功能的客户版本，处理升级失败、版本回滚等售后问题 3. 配套工具维护与客户集成 基于现有移动端框架（Capacitor），进行客户定制界面的配置与功能适配 维护和配置串口、网络、BLE、WiFi等多种连接模式的参数模板 基于现有Python PyQt5上位机框架，进行客户定制功能开发与数据可视化配置 协助客户使用UART/CAN协议解析工具及.brd数据记录回放功能 4. 系统调试与问题排查 协助客户进行功耗优化配置，在现有框架内切换低功耗模式与唤醒策略 排查客户现场性能异常问题（测量速度、丢帧、误报等），通过参数调整进行优化 使用示波器、逻辑分析仪、串口抓包等工具定位软硬件接口问题 编写客户问题分析报告和技术解决方案文档 5. 技术支持与客户协作 作为客户与公司研发团队之间的技术桥梁，准确理解并转化客户需求，提供专业嵌入式技术支持 负责客户现场/远程联调支持，包括雷达模块接入、通信接口调试、性能验证等 与硬件工程师、算法工程师协作，完成客户项目的系统集成与交付验收 编写面向客户的集成指南、API接口文档、固件升级说明等技术交付物 跟踪客户项目全生命周期，从需求评估、方案评审到量产维护 二、任职要求 1. 学历与专业 本科及以上学历，电子信息工程、通信工程、自动化、计算机科学与技术等相关专业 硕士及以上学历优先 2. 工作经验 2年以上嵌入式软件开发或客户技术支持经验 有基于现有代码框架进行二次开发与维护的项目经验，能快速理解和修改他人代码 有毫米波雷达、超声波雷达或激光雷达开发/支持经验者优先 有BSD（盲点检测）、ACC（自适应巡航）、AEB（自动紧急制动）等ADAS项目经验者优先 3. 专业技能 必备技能： 熟练掌握C/C 编程语言，熟悉嵌入式开发环境（Keil、IAR、GCC等） 具备较强的代码阅读和理解能力，能快速上手既有代码库、理清模块间调用关系 熟悉ARM Cortex-M系列MCU，有AT32、GD32、N32、STM32等平台移植与适配经验 了解毫米波雷达工作原理（FMCW测距测速、CFAR检测、DOA估计等），能在框架内实现参数配置与调优 熟悉常用通信协议：UART、CAN、SPI、I2C等外设驱动适配 熟悉RTOS（FreeRTOS、RT-Thread、uC/OS等）或裸机开发 熟练使用调试与分析工具：示波器、逻辑分析仪、J-link/ST-link调试器、串口抓包工具 熟悉Git版本管理，能基于分支进行代码维护、合并与变更追踪 加分技能： 有FAE（现场应用工程师）或嵌入式技术支持工作经验 熟悉ESP32、nRF52等无线SoC平台移植与适配 熟悉Python、MATLAB等脚本语言，能编写数据分析/自动化测试脚本辅助客户支持 熟悉Qt、PyQt等GUI框架，能维护上位机调试工具 有Home Assistant、MQTT、物联网平台集成与客户对接经验 了解CI/CD流程，能搭建固件自动构建与测试环境 4. 个人素质 优秀的客户服务意识与沟通能力，能准确理解客户需求并转化为技术方案 Strong problem-solving skills，能独立排查和闭环复杂嵌入式问题，具备压力下快速响应的能力 良好的代码阅读能力，能快速理解他人代码逻辑，遵循现有代码风格与规范进行修改 团队协作能力，能有效协调客户、研发、测试等多方资源推动问题解决 文档编写能力，能输出清晰的技术支持文档、客户集成指南和问题分析报告 学习能力，能快速掌握公司产品技术栈和新平台特性 英语阅读能力，能阅读英文数据手册、技术文档和客户邮件 三、优先条件 1. 项目经验 有毫米波雷达产品客户技术支持经验，独立完成过至少2个客户项目的集成交付 有基于现有SDK/框架进行二次开发的实战经验 有车载电子、智能家居、工业传感等领域客户对接经验 有低功耗设计、EMC/EMI问题定位与优化经验 2. 技术深度 熟悉雷达信号处理算法（如FFT、Beamforming、MUSIC等） 有FPGA、DSP（如TI C6000系列）开发经验 熟悉ISO 26262功能安全标准、AEC-Q100可靠性标准 3. 开源贡献 在GitHub、Gitee等平台有开源项目贡献 有技术博客、论文发表或专利授权