嵌入式主从通信工程师（人形机器人）

到岗时间：不限 婚况要求：不限 岗位职责 ： 1. 负责人形机器人 EtherCAT/CAN 总线主从站通信方案设计、开发与调试，实现主站（SoC）与关节驱动器从站的稳定通信； 2. 完成 EtherCAT 主站协议栈开发、从站配置与同步调试，保障多关节通信的实时性、同步性，满足微秒级延迟控制需求； 3. 实现 ROS2 指令与总线通信报文的转换，将上层算法输出的关节力矩、位置指令，转化为标准总线数据下发至从站； 4. 优化通信时序、时延性能，解决通信丢包、同步偏差、指令延迟等问题，保障整机运动控制流畅性； 5. 编写通信协议文档、调试日志，协同 SoC、FOC 团队完成通信链路联调与问题排查； 6. 跟进工业总线技术迭代，优化机器人通信方案，提升整机通信稳定性与可靠性。 任职要求 ： 1. 本科及以上学历，通信工程、自动化、电子信息等相关专业，2 年以上工业总线通信开发经验； 2/ 精通 EtherCAT/CAN 总线协议，熟练掌握 EtherCAT 主站开发、从站 EEPROM 配置、CoE 协议应用； 3. 熟练使用 C/C 进行通信程序开发，有 Linux 环境下总线通信开发经验者优先； 4. 有机器人、机械臂、工控设备主从站通信调试经验者优先，熟悉 CANopen 协议者优先； 5. 具备良好的通信问题排查能力，能独立解决总线通信中的同步、时延、丢包等问题； 6. 了解 ROS2 通信机制，有机器人通信对接经验者优先，学习能力强，适配人形机器人研发需求。 加分项 ： 1. 有 EtherCAT 总线多轴同步控制经验； 2. 熟悉 SOEM/IGH 等 EtherCAT 协议栈； 3. 参与过人形机器人、AGV、工业机器人通信项目研发。