AGV调度开发工程师（J10076）

到岗时间：不限 婚况要求：不限 工作职责: 1. 核心系统研发 • 参与 AGV 中央调度系统（RCS）的架构设计、核心模块编码与性能优化，支持多台多类型 AGV（多层料箱、无人叉车等）的高并发调度； • 了解静态/动态路径规划、交通管制、任务分派、死锁/拥堵解除、异常监控与报警、调度仿真等核心算法，并参与算法模型和调度性能的优化。 2. 项目集成与接口开发 • 负责 RCS/WCS 与 WMS、MES 等上下游系统的数据接口与协议对接（HTTP/HTTPS、TCP/UDP、MQTT、MODBUS、RESTful 等），保证数据实时同步与业务流程闭环。 3. 项目质量保障与运维 • 主导或参与需求评审、概要/详细设计、单元测试、集成测试、仿真测试及现场调试，输出相关技术文档与规范； • 快速定位并解决现场复杂调度问题，组织技术攻关，保证调度系统 7×24 稳定运行。 4. 跨部门协作 • 与产品、算法、嵌入式、测试、实施团队紧密合作，确保项目按期高质量交付。 任职资格: 1.本科以上学历，计算机、软件工程、自动化、通信等相关专业。 2. 5 年及以上 Java 后端开发经验，精通 Spring Boot / Spring Cloud、Redis、MQ 等主流框架与中间件； • 深入理解多线程、JVM 调优、分布式架构及高并发设计； • 熟悉 MySQL/PostgreSQL 及 NoSQL，具备复杂业务数据建模与 SQL 调优能力； • 熟悉 Linux 常用命令及 Docker/K8s 部署，能独立定位性能瓶颈与系统故障； • 熟悉 TCP/IP、Modbus、MQTT、HTTP/HTTPS、WebSocket 等通讯协议，具备与 PLC、AGV 车载控制器、边缘网关等设备对接经验者优先； • 具备数字孪生、2D/3D 可视化（JavaFX、Cesium、Three.js 等）开发经验者优先。 3. 至少主导或核心参与 1 个 0→1 的 AGV 或自动化立体仓库调度系统研发并上线运行； 有 10 台以上多车型混合调度、复杂交通管制或大规模集群调度项目经验者优先。 4. 具备优秀的逻辑分析、沟通表达与跨部门协作能力，强烈的责任心/自驱力，结果导向，能适应短期出差及现场调试压力。 加分项 • 熟悉经典路径规划与调度算法（A*、D*、Dijkstra、遗传算法、蚁群算法、强化学习等），有实际落地经验； • 熟悉 VDA5050 协议，　有实际落地经验； • 具备 PMP、系统架构师或同等级别认证； • 英语读写良好，能阅读国际论文与标准文档。